[发明专利]表面安装机

说明书

一种吸附元件(E)并将其搭载于印刷基板的表面安装机(1)，具备：筒状的吸嘴轴(22)；吸嘴(23)，以能够装卸的方式安装于吸嘴轴(22)，利用经由吸嘴轴(22)供给的负压来吸附元件(E)；集尘用的过滤器(30)，装配于吸嘴轴(22)的内部；元件拍摄相机(15)，用于对吸嘴轴(22)的内部进行拍摄；及控制部(51)，控制部(51)执行如下的判断处理：由元件拍摄相机(15)对吸嘴轴(22)的内部进行拍摄，基于由元件拍摄相机(15)拍摄到的图像来判断过滤器(30)是正常状态还是异常状态。

技术领域

在本说明书中公开的技术涉及表面安装机。

背景技术

以往，已知在使用吸附及放开元件的安装头将元件安装于基板的表面安装机中，在安装头装配有集尘用的过滤器(例如，参照专利文献1)。

具体地说，专利文献1中记载的元件安装装置在安装于装配头而被使用的吸嘴上设置有空气过滤器。并且，该元件安装装置从装配头拆除吸嘴并储存于吸嘴站，利用亮度传感器检测从上方对储存于吸嘴站的吸嘴的空气过滤器进行照射的光的反射光的亮度，基于检测到的亮度来检测空气过滤器的污染状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-101292号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

另外，安装头包括筒状的吸嘴轴和以能够装卸的方式安装于该吸嘴轴的吸嘴，也有集尘用的过滤器不是装配于吸嘴而装配于吸嘴轴的情况。但是，在专利文献1中记载的元件安装装置检测在吸嘴上设置的过滤器的污染状态，存在不能应用于过滤器装配在吸嘴轴的情况的问题。

在本说明书中，公开能够判断装配于吸嘴轴上的过滤器的状态的技术。

用于解决技术问题的技术方案

本说明书中公开的表面安装机是吸附元件并搭载于基板的表面安装机，具备：筒状的吸嘴轴；吸嘴，以能够装卸的方式安装于所述吸嘴轴，利用经由所述吸嘴轴供给的负压来吸附所述元件；集尘用的过滤器，装配于所述吸嘴轴的内部；拍摄部，用于对所述吸嘴轴的内部进行拍摄；及控制部，所述控制部执行如下的判断处理：由所述拍摄部对所述吸嘴轴的内部进行拍摄，基于由所述拍摄部拍摄到的图像来判断所述过滤器是正常状态还是异常状态。

根据上述的表面安装机，能够对装配于吸嘴轴的过滤器的状态进行判断。

另外，所述拍摄部可以从所述吸嘴轴的安装所述吸嘴的一侧的开口对所述吸嘴轴的内部进行拍摄。

在过滤器中，吸嘴轴的安装吸嘴的一侧的开口侧是可能被污染的一侧。根据上述的表面安装机，由于从吸嘴轴的安装吸嘴的一侧的开口对吸嘴轴的内部进行拍摄，所以能够精度良好地判断过滤器的污染状态。

另外，可以在所述判断处理中判断为所述过滤器为异常状态的情况下，所述控制部执行对过滤器的异常进行通知的处理及自动更换过滤器的处理中的至少一个处理。

根据上述的表面安装机，例如在执行对过滤器的异常进行通知的处理的情况下，能够让操作者知道过滤器为异常状态，所以能够抑制因在过滤器为异常状态的情况下安装元件引起的安装不良。另外，在执行自动更换过滤器的处理的情况下，通过自动地更换过滤器，能够抑制在过滤器为异常状态的情况下安装元件引起的安装不良。

另外，所述控制部可以在所述吸嘴轴上装配了所述过滤器时执行所述判断处理。

根据上述的表面安装机，在装配了过滤器时执行判断处理，所以能够避免使用异常状态的过滤器来安装元件。

另外，所述控制部可以在所述吸嘴的吸附次数达到设定次数时执行所述判断处理。

根据上述的表面安装机，能够限制继续使用异常状态的过滤器。