[发明专利]旋转电机的控制装置、旋转电机及旋转电机的控制方法

权利要求书

1.一种旋转电机的控制装置，构成为包括：

旋转电机，该旋转电机具备电枢和转子；以及

控制器，该控制器对所述旋转电机进行驱动控制，所述旋转电机的控制装置的特征在于，

所述电枢具有：电枢铁心，该电枢铁心具备多个磁性的齿部；以及电枢绕组，该电枢绕组由卷绕于所述齿部、且收纳于所述齿部彼此间的槽的多相绕组组构成，

所述转子具有在内部嵌入有永磁体的转子铁心，所述转子与所述电枢隔着磁空隙配置，且设为能以转轴为中心进行旋转，

所述控制器能在使得用于抵消反电动势的弱磁电流增加的转速以下、以与通电电流恒定时转矩成为最大的电流相位角θ1不同的电流相位角θ对所述旋转电机进行驱动控制，

所述控制器在通电电流为最大的额定时，以所述电流相位角θ1对所述旋转电机进行驱动控制，

在所述额定时以外，以与所述电流相位角θ1不同的电流相位角θ对所述旋转电机进行驱动控制。

2.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

在所述额定时以外，所述控制器将所述电流相位角θ选定为能输出比电流相位角为零时的转矩要大的转矩的电流相位角，并对所述旋转电机进行驱动控制。

3.如权利要求1或2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

在所述额定时以外，所述控制器选定所述电流相位角θ，以使得在对所述旋转电机进行驱动控制时，

具有θ＞θ1的关系。

4.一种旋转电机，

由权利要求1至3的任一项所述的旋转电机的控制装置中的所述控制器来进行驱动控制，其特征在于，

所述电枢和所述转子具有如下构造：在额定时转矩成为最大的电流相位角与转矩脉动成为最小的电流相位角相一致。

5.如权利要求4所述的旋转电机，其特征在于，

所述旋转电机是多重多相绕组永磁体电动机，

转子铁心具有2段以上的段扭斜构造，

不同的段彼此中、不同极性的永磁体彼此配置为在沿转轴方向进行观察时在周向上不重叠。

6.如权利要求4所述的旋转电机，其特征在于，

所述电枢具有第1电枢绕组和第2电枢绕组，以作为所述多相绕组组，

构成为所述第2电枢绕组的通电相位与所述第1电枢绕组的通电相位错开30度。

7.如权利要求5所述的旋转电机，其特征在于，

所述电枢具有第1电枢绕组和第2电枢绕组，以作为所述多相绕组组，

构成为所述第2电枢绕组的通电相位与所述第1电枢绕组的通电相位错开30度。

8.如权利要求4至7的任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述转子铁心的外形形成为花轮形状，该花轮形状局部具有相对于旋转中心比正圆的半径要小的半径。

9.如权利要求4至7的任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述多相绕组组由分布绕组构成。

10.如权利要求8所述的旋转电机，其特征在于，

所述多相绕组组由分布绕组构成。

11.如权利要求4至7的任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述多相绕组组由集中绕组构成。

12.如权利要求8所述的旋转电机，其特征在于，

所述多相绕组组由集中绕组构成。

13.一种旋转电机的控制方法，

利用权利要求1至3的任一项所述的旋转电机的控制装置中的所述控制器来执行。