[发明专利]自主车辆操作管理控制的自主车辆和方法

说明书

自主车辆操作管理可以包括由自主车辆穿越车辆交通运输网。穿越所述车辆交通运输网可以包括：从所述自主车辆的传感器接收对应于与距所述自主车辆不超出限定距离的外部对象的传感器信息；响应于接收所述传感器信息，识别独特的车辆操作情景；实例化特定情景操作控制评估模块示例，其中，所述特定情景操作控制评估模块示例是对所述独特的车辆操作情景进行建模的特定情景操作控制评估模块的示例；接收来自于所述特定情景操作控制评估模块示例的候选的车辆控制动作；并且基于所述候选的车辆控制动作穿越所述车辆交通运输网的一部分。

技术领域

本公开涉及自主车辆操作管理和自主驾驶。

背景技术

诸如自主车辆之类的车辆可以穿越车辆交通运输网的一部分。穿越车辆交通运输网的一部分可以包括生成或捕获数据，例如通过车辆的传感器生成或捕获数据，所述数据例如是表示车辆的操作环境的数据或车辆的操作环境的一部分的数据。因此，用于自主车辆操作管理控制的系统、方法和设备可能是有利的。

发明内容

本文公开了自主车辆操作管理控制的各个方面、特征、元素、实现方式和实施方式。

所公开实施方式的一方面是一种在穿越车辆交通运输网时使用的方法，所述方法包括由自主车辆穿越车辆交通运输网，其中，穿越所述车辆交通运输网包括：从所述自主车辆的传感器接收对应于距所述自主车辆不超出限定距离的外部对象的传感器信息；响应于接收所述传感器信息，识别独特的车辆操作情景；实例化特定情景操作控制评估模块示例，其中，所述特定情景操作控制评估模块示例是对所述独特的车辆操作情景进行建模的特定情景操作控制评估模块的示例；接收来自于所述特定情景操作控制评估模块示例的候选的车辆控制动作；并且基于所述候选的车辆控制动作穿越所述车辆交通运输网的一部分。

所公开实施方式的另一方面是一种在穿越车辆交通运输网时使用的方法，所述方法包括由自主车辆穿越车辆交通运输网，其中，穿越所述车辆交通运输网包括：生成用于运用特定情景操作控制评估模块示例的自主车辆操作控制环境，其中，每个特定情景操作控制评估模块示例是来自于多个特定情景操作控制评估模块的相应的特定情景操作控制评估模块的示例，其中，每个特定情景操作控制评估模块对来自于多个独特的车辆操作情景的相应的独特的车辆操作情景进行建模，并且其中，每个特定情景操作控制评估模块示例生成响应于相应的对应的独特的车辆操作情景的相应的候选的车辆控制动作；从来自于所述自主车辆的多个传感器的至少一个传感器接收与距所述自主车辆不超出限定距离的一个或多个外部对象相对应的传感器信息；响应于接收所述传感器信息，识别来自于所述独特的车辆操作情景的第一独特的车辆操作情景；基于来自于所述一个或多个外部对象的第一外部对象，实例化来自于所述特定情景操作控制评估模块示例中的第一特定情景操作控制评估模块示例，其中，所述第一特定情景操作控制评估模块示例是来自于所述多个特定情景操作控制评估模块的第一特定情景操作控制评估模块的示例，所述第一特定情景操作控制评估模块对所述第一独特的车辆操作情景进行建模；接收来自于所述第一特定情景操作控制评估模块示例的第一候选的车辆控制动作；以及基于所述第一候选的车辆控制动作穿越所述车辆交通运输网的一部分。