[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和成像装置

说明书

滤波部30通过使用由其中具有多个偏振方向的偏振像素以规定阵列被重复设置的成像部22生成的偏振图像的像素信号对以规定旋转方向的偏振顺序设置的图像信号执行滤波处理来提取偏振分量。在成像部22中，可以在水平方向和/或垂直方向上以规定旋转方向的偏振顺序设置具有偏振方向的偏振像素。因此，滤波部30可以准确地从由成像部22生成的偏振图像获取根据偏振周期而变化的偏振分量。

技术领域

本技术涉及信息处理装置、信息处理方法、程序和成像装置，并且使得可以以高精度从偏振图像获取偏振信息。

背景技术

传统上，实践中使用可以获取偏振信息的成像装置来执行对对象的形状或状态的识别等。此外，实践中从偏振信息中去除噪声，使得可以以高精度执行使用偏振信息的处理。例如，根据PTL 1，对垂直偏振图像与水平偏振图像之间的偏振比强度进行计算，并且每当计算偏振比强度时，通过对偏振比强度的时间序列数据的预定时段内的平均值所对应的移动平均强度进行算术运算来执行噪声去除。此外，响应于车辆的行驶速度来调节预定时段，以基于噪声去除之后的移动平均强度来判定路面状态。在 PTL 2中，使用与指定的路面状态对应的噪声去除参数来从由成像装置获取的偏振信息(偏振图像)中去除噪声。

[引用列表]

[专利文献]

[PTL 1]

日本专利特开第2004-299443号

[PTL 2]

日本专利特开第2011-154695号

发明内容

[技术问题]

顺便提及，在通过对与预定时段内的平均对应的移动平均强度的算术运算来执行噪声去除的情况下，需要时间序列数据，并且例如，在所获取的偏振信息是仅一个时间点处的信息的情况下，不能去除噪声。此外，在使用与路面状态对应的噪声去除参数执行噪声去除的情况下，如果未正确指定路面状态，则不能去除噪声。

因此，本技术的目的是提供一种可以以高精度从偏振图像获取偏振信息的信息处理装置、信息处理方法、程序和成像装置。

[问题的解决方案]

本技术的第一方面在于

一种信息处理装置，包括：滤波处理部，其被配置成使用由其中具有多个偏振方向的偏振像素以给定阵列被设置的成像装置生成的偏振图像的像素信号通过对以给定旋转方向的偏振顺序布置的像素信号进行滤波处理，来提取偏振分量。

在本技术中，通过重新排序部将由其中具有多个偏振方向的偏振像素以给定阵列被设置的成像装置生成的偏振图像的像素信号重新排列成其中例如水平方向或垂直方向是给定旋转方向的偏振顺序的阵列。滤波处理部执行滤波处理以从重新排列后的像素信号提取偏振周期的信号分量作为偏振分量。阵列恢复部将滤波处理后的像素信号、即指示偏振分量的像素信号、返回到由重新排序部执行重新排列之前的阵列。

此外，重新排序部将由成像装置生成的偏振图像的像素信号重新排列成其中水平方向或垂直方向中的一个方向是给定旋转方向的偏振顺序的阵列，以及将由滤波处理部进行滤波处理后的像素信号重新排列成其中水平方向或垂直方向中的另一个方向是给定旋转方向的偏振顺序的阵列。滤波处理部使用通过重新排序部被执行了一个方向的重新排列的像素信号执行滤波处理，并且使用通过重新排序部被执行了另一个方向的重新排列的像素信号执行滤波处理。

此外，在成像装置重复设置包括具有多个偏振方向的偏振像素的像素块使得具有多个偏振方向的偏振像素以给定阵列布置的情况下，重新排序部将像素块中的像素信号重新排列成其中水平方向或垂直方向是给定旋转方向的偏振顺序的阵列。此外，在成像装置具有非偏振像素和具有多个偏振方向的偏振像素的情况下，重新排序部将除了非偏振像素的像素信号之外的偏振像素的像素信号重新排列成其中水平方向或垂直方向是给定旋转方向的偏振顺序的阵列。