[发明专利]在对象上定位感兴趣区域的方法、装置及机器可读介质

说明书

公开了一种方法。所述方法包括定义对象的三维模型上的感兴趣区域。所述方法可以包括捕获根据所述三维模型制造的对象的图像。所述方法可以包括使用处理器确定所述三维模型相对于所述捕获图像中的对象的位置和方向。所述方法可以包括在制造的对象上定位所述感兴趣区域。在所述感兴趣区域内的所述制造的对象的一部分可以包括可识别特征。还公开了一种装置和机器可读介质。

技术领域

本公开总体上涉及在对象上定位感兴趣区域。

背景技术

可以使用制造工艺来生产三维对象，例如包括在逐层基础上生成对象的增材(additive)制造工艺。可以根据相同的规范生成多个三维对象，使得所有对象看起来基本相同。预期识别每个对象，例如以确定对象的出处(provenance)。

发明内容

根据本公开的一方面，提供了一种用于在对象上定位感兴趣区域的方法，包括：定义对象的三维模型上的感兴趣区域；捕获根据所述三维模型制造的对象的图像；使用处理器确定所述三维模型相对于捕获的图像中的对象的位置和方向；以及基于所述感兴趣区域的位置以及所述三维模型相对于所述捕获的图像中的所述对象的所述位置和方向，在所述制造的对象上定位所述感兴趣区域；其中，所述制造的对象在所述感兴趣区域内的一部分包括可识别特征。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于在对象上定位感兴趣区域的装置，包括：图像捕获设备，用于捕获根据三维模型制造的对象的图像；以及处理电路，用于：定义所述对象的三维模型上的感兴趣区域；确定所述三维模型相对于捕获的图像中的对象的位置和方向；以及基于所述感兴趣区域的位置以及所述三维模型相对于所述捕获的图像中的所述对象的所述位置和方向，在所述制造的对象上定位感兴趣区域，其中，所述制造的对象在所述感兴趣区域内的一部分包括可识别特征。

根据本公开的再一方面，提供了一种机器可读介质，包括指令，当由处理器运行时，所述指令使得处理器：定义对象的三维模型上的感兴趣区域；捕获所述对象的图像；确定所述三维模型相对于所捕获的图像中的对象的位置和方向；以及基于所述感兴趣区域的位置以及所述三维模型相对于所述捕获的图像中的所述对象的所述位置和方向，在根据所述三维模型制造的对象上定位所述感兴趣区域；其中，所述制造的对象在所述感兴趣区域内的一部分包括可识别特征。

附图说明

现在将参考附图通过非限制性示例描述示例，其中：

图1是在对象上定位感兴趣区域的方法的示例的流程图；

图2是在对象上定位感兴趣区域的方法的另一示例的流程图；

图3是在对象上定位感兴趣区域的方法的另一示例的流程图；

图4是用于在对象上定位感兴趣区域的装置的示例的简化示意图；

图5是用于在对象上定位感兴趣区域的装置的另一示例的简化示意图；以及

图6是具有处理器的示例性机器可读介质的示意图。

具体实施方式

增材制造(additive manufacturing)技术可以通过构建材料的凝固来生成三维对象。在一些示例中，构建材料可以是粉末状的粒状材料，其可以是例如塑料、陶瓷或金属粉末。可以将构建材料沉积在例如印刷床上并逐层处理，例如在制造室内。其他制造技术，包括例如铸造、注塑和机器加工，也可用于生成三维对象。

诸如增材制造系统的制造系统可以基于结构设计数据生成对象。这可能涉及设计者生成要生成的对象的三维模型，例如使用计算机辅助设计(CAD)应用。该模型可以定义对象的实体部分。为了使用增材制造系统从模型生成三维对象，可以处理模型数据以生成模型的平行平面切片。每个切片(slice)可以定义相应的构建材料层的一部分，其将由增材制造系统固化或使其聚结。