[发明专利]通过跟踪手指的移动来控制装置

权利要求书

1.一种通过跟踪目标的移动来控制装置的方法，所述方法包括：

估计信道脉冲响应，所述信道脉冲响应表征在一个或更多个频率下具有不同延迟的信号遍历路径；

选择对应于所述目标的一个或更多个信道抽头；

基于所述估计的信道脉冲响应，估计所述选择的一个或更多个信道抽头的相位变化，以估计所述目标距所述装置的距离变化；以及

由处理器利用所述目标距所述装置的所述估计的距离变化，跟踪所述目标的所述移动。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使用所述目标距所述装置的所述估计的距离变化，基于到所述装置上的不同地标的距离，来跟踪所述目标的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于在一个或更多个间隔期间在一个或更多个频率下所述估计的信道脉冲响应，计算所述装置与所述目标之间的绝对距离的估计值；以及

使用所述装置和所述目标之间的所述估计的绝对距离，来跟踪所述目标的所述移动。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

计算所述装置和所述目标之间的绝对距离的估计值；以及

通过将所述装置与所述目标之间的所述估计的绝对距离和所述目标距所述装置的所述估计的距离变化进行结合，计算所述装置与所述目标之间的更精确的绝对距离。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

使用所述装置和所述目标之间的所述更精确的绝对距离以及所述目标距所述装置的所述估计的距离变化，基于到所述装置上的不同地标的距离，来跟踪所述目标的位置。

6.根据权利要求3所述的方法，还包括：

通过仅考虑已经改变的路径，基于所述估计的信道脉冲响应，计算所述装置和所述目标之间的所述绝对距离的所述估计值。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过基于所述估计的信道脉冲响应，计算所述装置和所述目标之间的估计的绝对距离，来初始化所述目标的位置，并使用所述初始位置，将所述装置和所述目标之间的相对距离转换为所述装置与所述目标之间的所述绝对距离。

8.根据权利要求4所述的方法，还包括：

将在多个间隔期间的所述装置和所述目标之间的所述绝对距离的当前估计与所述目标距所述装置的所述估计的距离变化进行结合。

9.根据权利要求3所述的方法，还包括：

在下采样之前使用每个样本估计所述信道脉冲响应；以及

使用所述信道脉冲响应估计，来估计所述装置和所述目标之间的所述绝对距离。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，使用基于单载波的通信系统来估计所述信道脉冲响应。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述信道脉冲响应是基于接收帧和已知训练序列从采样间隔中的每r个样本估计的，其中第一组s个样本的平均值用于计算所述信道脉冲响应并估计所述选择的一个或更多个抽头的所述相位变化，其中所述s的值小于或等于所述r的值。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

选择第一组采样信号；以及

使用所述第一组采样信号的平均值作为下采样输出，来估计所述选择的一个或更多个抽头的所述相位变化。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或更多个信道抽头包含来自所述目标的反射信号的相位和幅度。

14.根据权利要求1所述的方法，还包括：

比较信道抽头的两个连续测量值，其中所述信道抽头的所述两个连续测量值之间的差值消除了至少一部分静态反射。