[发明专利]包括用于发射潜水器的设备的液体罐检查

权利要求书

1.一种装置，包括：

液体罐，被构造成将工作液体封闭在所述罐的内部内，所述罐包括端口，机器人潜水器能够通过所述端口从外部位置插入到所述罐中，所述端口与相对所述液体罐的所述内部被附接的发射管相耦接，发射容器具有外侧阀、发射室和罐侧阀，所述外侧阀被配置成被打开和关闭，所述发射室的尺寸被设置成接纳通过所述外侧阀的所述机器人潜水器，所述罐侧阀与所述外侧阀相对所述发射室被放置，并且被构造成被打开，以允许所述机器人潜水器进入所述罐的所述内部。

2.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括与所述发射室流体连通的空气释放通道。

3.根据权利要求1或2所述的装置，所述装置还包括搅拌器，所述搅拌器被构造成导致在所述发射室内的液体介质中的气泡的释放。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述发射管被附接到所述罐的顶部，并且所述装置还包括通信天线。

5.根据权利要求1-3所述的装置，其中所述发射管被附接到所述罐的一侧，并且所述装置还包括视觉传感器。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述罐是电力变压器，并且所述液体是变压器冷却剂。

7.根据权利要求1、2、3或6中任一项所述的装置，其中所述发射管是便携式的，并且可释放地被附接到所述液体罐，使得所述发射管能够被移动到另一液体罐，以用于检查。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述端口还包括盖，所述盖能够在发射操作期间被移开，并且能够被更换，以允许所述发射容器与所述罐脱离。

9.一种装置，包括：

模块化分配管，具有顶侧阀、发射室和底侧阀，所述发射室的尺寸被设置成容纳通过所述顶侧阀被插入的机器人无人机，所述底侧阀被构造成将远程操作的载具从所述发射室释放，所述模块化分配管还包括空气释放通路，所述空气释放通路与所述发射室流体连通并且具有放气阀，所述放气阀被构造成具有打开位置，在所述打开位置，所述空气释放通道允许空气在发射前的液体填充事件期间从所述发射室逸出，所述放气阀还被构造成具有关闭位置，以阻止液体从所述发射室中逸出，其中所述模块化分配管被配置为便携式分配管，所述便携式分配管具有连接表面，所述连接表面被构造成可释放地与液体流体罐接合，以将所述机器人无人机插入所述液体流体罐中，并且被构造成被脱开，以允许所述分配管的便携式移动被用于另一液体流体罐。

10.根据权利要求9所述的装置，所述装置还包括搅拌器，所述搅拌器被构造成从所述发射室的内容物中去除气泡。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述搅拌器是振动器，所述振动器被构造成在所述发射室的所述内容物中引起振动。

12.根据权利要求10所述的装置，其中所述搅拌器是流体移动设备，所述流体移动设备被构造成在所述发射室内引起流体的流动。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的装置，其中所述连接表面包括多个配准表面。

14.根据权利要求9-12中任一项所述的装置，其中所述连接表面包括多个孔，多个紧固件通过所述多个孔而被插入。

15.根据权利要求10所述的装置，其中所述连接表面与所述连接表面所配合的液体罐的连接垫互补。

16.根据权利要求15所述的装置，所述装置还包括所述液体罐，其中所述液体罐是电力变压器罐，并且其中所述模块化分配管的所述连接表面与所述变压器罐的所述连接垫之间的配合连接包括提供对垫圈的接纳。