[发明专利]三维测量装置

权利要求书

1.一种三维测量装置，其特征在于，包括：

投影单元，具有发出预定光的光源以及能够将来自该光源的光变换为预定的条纹图案的反射型光调制元件，并且每单位时间能够以预定帧数将所述条纹图案投影到被测量物上；

拍摄单元，能够对至少投影有所述条纹图案的所述被测量物进行拍摄；

图像获取单元，控制所述投影单元和所述拍摄单元，依次投影并拍摄多组条纹图案，由此能够获取光强度分布不同的多个图像数据；以及

图像处理单元，能够基于由所述图像获取单元获取的多个图像数据来执行所述被测量物的三维测量，

所述反射型光调制元件

具有多个像素被二维排列的结构，所述多个像素能够在第一状态和与所述第一状态不同的第二状态中择一地切换，所述第一状态是使从所述光源入射的光以能够向所述被测量物投射的方式反射的状态，并且，

被构成为能够通过使每个所述像素的一帧期间中的处于所述第一状态的比例变化，来生成所述条纹图案，

所述图像获取单元

被构成为在获取所述多个图像数据中的一个图像数据的基础上，

能够在预定期间内执行连续进行拍摄的拍摄处理，所述预定期间至少包含所述多组条纹图案中的一组条纹图案涉及的预定数量帧的条纹图案投影期间，

在所述预定数量帧的条纹图案投影期间的前后，设定能够投影预定的全黑图案的至少一帧的全黑图案投影期间，

在所述预定数量帧的条纹图案投影期间前的所述全黑图案投影期间中开始所述拍摄处理，并且在所述预定数量帧的条纹图案投影期间后的所述全黑图案投影期间中结束所述拍摄处理。

2.一种三维测量装置，其特征在于，包括：

投影单元，具有发出预定光的光源和能够将来自该光源的光变换为预定的条纹图案的反射型光调制元件，并且每单位时间能够以预定帧数将所述条纹图案投影到被测量物上；

拍摄单元，能够对至少投影有所述条纹图案的所述被测量物进行拍摄；

图像获取单元，控制所述投影单元和所述拍摄单元，依次投影并拍摄多组条纹图案，由此能够获取光强度分布不同的多个图像数据；以及

图像处理单元，能够基于由所述图像获取单元获取的多个图像数据来执行所述被测量物的三维测量，

所述反射型光调制元件

具有多个像素被二维排列的结构，所述多个像素能够在第一状态和与所述第一状态不同的第二状态中择一地切换，所述第一状态是使从所述光源入射的光以能够向所述被测量物投射的方式反射的状态，并且，

被构成为能够通过使每个所述像素的一帧期间中的处于所述第一状态的比例变化，来生成所述条纹图案，

所述图像获取单元

被构成为在获取所述多个图像数据中的一个图像数据的基础上，

能够在预定期间内执行连续进行拍摄的拍摄处理，所述预定期间至少包含所述多组条纹图案中的一组条纹图案涉及的预定数量帧的条纹图案投影期间，

与所述预定数量帧的条纹图案投影期间的最初的帧的开始定时同步地开始所述拍摄处理，并且与所述预定数量帧的条纹图案投影期间的最后的帧的结束定时同步地结束所述拍摄处理，

在从第一个条纹图案的投影结束或基于第一个条纹图案的拍摄结束到第二个条纹图案的投影开始或基于第二个条纹图案的拍摄开始的期间设定一帧的不使用的间隔期间。