[发明专利]判断系统、判断方法和判断程序

权利要求书

1.一种判断系统，用于基于来自输入装置的输出来判断向所述输入装置的输入，

所述输入装置包括金属弹片和多个压力传感器，所述多个压力传感器是静电容量式压力传感器，并且被放置成面向所述金属弹片的凹面，

所述多个压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器在与所述金属弹片的中心轴交叉的预定方向上相对于所述中心轴在相反侧，并且支撑所述金属弹片，以及

所述判断系统包括：

获得单元，其被配置为从所述输入装置获得所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的静电容量的变化；以及

判断单元，其被配置为基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的静电容量的变化之间的平衡，来判断按压了所述金属弹片在所述预定方向上的哪个部分。

2.根据权利要求1所述的判断系统，其中，

所述多个压力传感器包括第三压力传感器，所述第三压力传感器被放置成面向所述金属弹片的凹面、但与所述金属弹片分离，

所述获得单元被配置为从所述输入装置获得所述第三压力传感器的静电容量的变化，以及

所述判断单元被配置为基于所述第三压力传感器的静电容量的变化，来判断所述金属弹片是否发生了弹性变形。

3.根据权利要求1或2所述的判断系统，其中，

所述预定方向定义第一预定方向，

所述多个压力传感器包括支撑所述金属弹片的附加压力传感器，

所述附加压力传感器在第二预定方向上相对于所述金属弹片的中心轴位于作为所述第一压力传感器和所述第二压力传感器其中之一的相应压力传感器的相反侧，其中所述第二预定方向与所述金属弹片的中心轴和所述第一预定方向交叉，

所述获得单元被配置为从所述输入装置获得所述附加压力传感器的静电容量的变化，以及

所述判断单元被配置为基于所述相应压力传感器和所述附加压力传感器的静电容量的变化之间的平衡，来判断按压了所述金属弹片在所述第二预定方向上的哪个部分。

4.根据权利要求1或2所述的判断系统，其中，

所述多个压力传感器包括支撑所述金属弹片的第四压力传感器和第五压力传感器，

所述第四压力传感器和所述第一压力传感器在所述预定方向上相对于所述金属弹片的中心轴在相同侧，

所述第五压力传感器和所述第二压力传感器在所述预定方向上相对于所述金属弹片的中心轴在相同侧，以及

所述获得单元被配置为在所述第四压力传感器接地的状态下，获得所述第一压力传感器的静电容量的变化，并且在所述第五压力传感器接地的状态下，获得所述第二压力传感器的静电容量的变化。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的判断系统，其中，

所述判断单元基于所述多个压力传感器的静电容量的变化，来判断在所述金属弹片附近是否存在检测对象。

6.根据权利要求5所述的判断系统，其中，

所述获得单元被配置为将用于从所述输入装置获得所述多个压力传感器的静电容量的变化的灵敏度在第一等级和比所述第一等级高的第二等级之间切换，以及

所述判断单元被配置为基于在所述灵敏度设置为所述第二等级的情况下的所述多个压力传感器的静电容量的变化，来判断在所述金属弹片附近是否存在检测对象。

7.一种判断方法，用于基于来自输入装置的输出来判断向所述输入装置的输入，

所述输入装置包括金属弹片和多个压力传感器，所述多个压力传感器是静电容量式压力传感器，并且被放置成面向所述金属弹片的凹面，

所述多个压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器在与所述金属弹片的中心轴交叉的预定方向上相对于所述中心轴在相反侧，并且支撑所述金属弹片，

所述判断方法包括：

从所述输入装置获得所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的静电容量的变化；以及

基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的静电容量的变化之间的平衡，来判断按压了所述金属弹片在所述预定方向上的哪个部分。

8.一种判断程序，用于使得一个以上的处理器能够执行根据权利要求7所述的判断方法。