[发明专利]一种用于离合器吻点表征的方法

权利要求书

1.一种确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，包括：

提供驱动单元组件，其中，所述驱动单元组件包括一个或多个离合器组组件、具有马达输出轴的一个或多个马达、以及选择性地与所述一个或多个离合器组组件能接合的一个或多个力平移设备；

利用所述一个或多个马达来运行一个或多个致动简档；

测量由所述一个或多个马达在所述一个或多个致动简档运行期间使用的电流的量；

测量所述一个或多个致动简档运行期间所述一个或多个马达的所述马达输出轴的位置；

执行数据过滤步骤，其中，所述数据过滤步骤排除重复的、不相关的、过于敏感的和/或被认为是噪声的所测量的马达电流数据和/或马达输出轴位置数据；

基于经过滤的所述马达电流数据和所述马达输出轴位置数据生成具有一条或多条曲线的一个或多个马达电流相对于马达输出轴位置绘图，所述一条或多条曲线具有高力且高电流区域；

在所生成的所述一个或多个马达电流相对于马达输出轴位置绘图的所述一条或多条曲线上计算导数；

确定所生成的所述马达电流相对于马达输出轴位置绘图的所述一条或多条曲线的所述高力且高电流区域的一个或多个斜率；

确定相对斜率阈值，其中，所述相对斜率阈值通过将所述高力且高电流区域的所述一个或多个斜率乘以预定的百分比来确定；

绘制一条或多条线，其中，所述一条或多条线具有与针对所生成的所述马达电流相对于马达输出轴位置绘图的所述一条或多条曲线的所述高力且高电流区域所确定的所述相对斜率阈值基本上相等的斜率；以及

确定所述一个或多个离合器组组件的所述一个或多个马达的吻点，其中，所述吻点是所述一条或多条曲线的所述导数等于所绘制的一条或多条线的所述斜率情况下所述马达输出轴的位置。

2.如权利要求1所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，其中，所述一个或多个力平移设备是一个或多个球或斜坡组件。

3.如权利要求1所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，其中，所述一个或多个马达是一个或多个电马达、一个或多个致动器、一个或多个线性致动器、一个或多个气动致动器、一个或多个液压致动器、一个或多个机电致动器、和/或一个或多个电磁致动器。

4.如权利要求1所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，其中，所述预定的百分比是从大约25％至大约45％。

5.如权利要求1所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，其中，在所生成的所述一个或多个马达电流相对于马达输出轴位置绘图的所述一条或多条曲线上计算的所述导数是平滑噪声稳健数值微分、sgolay过滤和/或Savitzky-Golay过滤。

6.如权利要求1所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，其中，所绘制的所述一条或多条线与所生成的所述一个或多个马达电流相对于马达输出轴位置绘图的一条或多条曲线相切。

7.如权利要求1所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，进一步包括提供一个或多个第一传感器的步骤，其中，所述一个或多个第一传感器从所述一个或多个马达的所述马达输出轴向外侧径向地设置，并且其中，所述一个或多个第一传感器能操作地被配置成用于测量所述马达输出轴的所述位置。

8.如权利要求7所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，其中，所述一个或多个第一传感器是一个或多个霍尔效应传感器、一个或多个霍尔传感器、一个或多个旋转编码器、一个或多个接近度传感器、和/或一个或多个电容式位移传感器。

9.如权利要求1所述的确定一个或多个离合器组组件的吻点的方法，进一步包括提供一个或多个第二传感器的步骤，其中，所述一个或多个第二传感器能操作地被配置成用于测量由所述一个或多个马达使用的马达电流的量。