[发明专利]支持对轨道进行限定的参数值的有效期的延长

说明书

设备接收针对有效期对卫星导航系统的卫星的轨道进行限定的参数值。设备还确定预定的一组参数的至少一个参数的接收到的值是否饱和。然后，设备在延长接收到的参数值的有效期的过程中，考虑预定的一组参数的至少一个参数的接收到的值是否被确定为饱和的。

技术领域

本发明涉及基于卫星信号的定位领域，且更具体地，涉及支持对卫星的轨道进行限定的参数值的有效期的延长。

背景技术

例如，基于卫星信号的定位可基于任何种类的当前和/或未来的卫星导航系统(SNS)，如，全球定位系统(GPS)、GLONASS、伽利略(Galileo)、北斗导航卫星系统(BDS)、准天顶卫星系统(QZSS)等或其任何组合。

在SNS中，卫星发送信号，接收器可使用该信号计算其自己的位置。通过卫星发送的信号传达消息，且消息的一部分包括轨道模型的一组参数值，这些值针对受限时间段限定卫星的轨道。这种参数值在一些SNS中被称为广播星历(BE)。他们能够被接收器用来计算卫星例如在地心地固(ECEF)坐标系下的位置。基于多个卫星的估计的位置和信号的传播时间，接收器可计算其自己的位置。可根据消息中指示的卫星信号的传输时间和在接收器处测量到的卫星信号的到达时间来估计传播时间。

相应SNS的控制段可生成至少一个卫星的星历(ephemeris)数据且将该数据传递至卫星。星历数据具有特定受限的有效期，在此期间，可以期望的精确度来估计卫星的位置。定位精度随着星历数据的寿命增加而降低，且最终，接收器必须先接收新的星历数据，然后其能够继续定位。这种数据的通常的生命期可以大致为二到四个小时，尽管这随着SNS变化。可将星历数据的可用性扩展到超过其期望的寿命。对应的方法可被称为星历延长(EE)。通常利用或不利用外部辅助数据在接收器处对装置执行该方法。

在典型的EE系统中，通过对针对卫星限定的力学模型(force model)的输出值进行积分来预测卫星的轨道。力学模型对作用于卫星的力建模。理想地，力学模型包括所有影响卫星的力。然而，实际上，对所有力建模可能不可行，并且通常，力学模型仅包括四个主要的力：地球的重力、太阳的重力和月球的重力、以及太阳辐射压力。能够利用广播星历数据确定的最后的可靠的卫星位置可用作基于力学模型确定的轨道传播的轨道的初始状态。

发明内容

描述一种方法，其包括接收针对有效期对卫星导航系统的卫星的轨道进行限定的参数值。方法还包括确定预定的一组参数的至少一个参数的接收到的值是否饱和。方法还包括在延长接收到的参数值的有效期的过程中，考虑预定的一组参数的至少一个参数的接收到的值是否被确定为饱和的。方法的动作可以由设备执行。

此外，描述第一设备，其包括用于使至少一个设备执行所述方法的任何呈现的实施例的动作的装置。

该设备的装置能够以硬件和/或软件实现。例如，它们可以包括用于执行计算机程序代码以实现所需功能的处理器、存储程序代码的存储器或二者。替代地，例如，它们可以包括经设计以实现所需功能的电路系统(如，在芯片集或芯片中实现的)，如，集成电路。该设备可包括用于所有功能的单个装置、用于所有功能的共同的多个装置或用于不同功能的多个不同装置。

此外，描述第二设备，其包括至少一个处理器和带有计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成利用所述至少一个处理器使至少一个设备至少执行所述方法的任何呈现的实施例的动作。

此外，描述非暂时性计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序代码。计算机程序代码在由处理器执行时，使得至少一个设备执行所述方法的任何呈现的实施例的动作。

例如，计算机可读存储介质可以是磁盘或存储器等。计算机程序代码可以以对计算机可读存储介质编码的指令形式存储在计算机可读存储介质中。计算机可读存储介质可用于参与装置(如，计算机的内部或外部硬盘)的操作，或者用于程序代码的分布，如，光盘。