[发明专利]用于运送容器的转运装置

说明书

本发明涉及一种用于运送容器的转运装置（144），该转运装置具有以矩阵状方式布置的多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...），其中这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...）中的每一个都具有用于该运送容器的支承体（202a，202b），其中该支承体（202a，202b）至少设计为三点接触区域支承体，并且这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于旋转的专用驱动器（203，263）以及用于运送的专用驱动器（201，261）。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1、3或5的前序部分所述的用于眼镜镜片的运送容器的转运装置。进一步地，本发明涉及根据权利要求11的前序部分所述的用于由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的方法。

背景技术

到目前为止，在眼镜镜片生产范围内，由多个生产流水装置形成生产流水线已成为常规，待加工的眼镜镜片毛坯依次通过生产流水线。然后，将生产流水线设置为例如眼镜镜片的一定顺序的加工步骤、某种表面设计和某种精加工。

通常，将眼镜镜片毛坯运送到生产流水线的相应的生产流水装置的所有生产流水装置和转运装置由中央控制器控制。特别地，例如，集中设置哪些生产流水装置以何种方式加工哪些眼镜镜片毛坯。

已知用于将眼镜镜片毛坯运送到相应生产流水装置的运送装置的多个实施例变型。

举例来说，存在例如WO 03/013992 A1中描述的连接链条式传送皮带。还存在DE195 06 670 A1中描述的类型的轨条系统。进一步地，存在EP 1 947 035 A1中所披露的辊式传送机系统。最后，传送皮带或带式传送机也是已知的。例如，可以从DE 20 2012 011690 U1收集传送皮带或带式传送机的实施例变型。

一般而言，并非生产流水线的所有生产流水装置都在由一个或多个运送装置形成的运送轨道上相继连成串；而是，这些生产流水装置中的至少一些位于运送轨道的旁边。此外，通常不仅有一个运送轨道而是有多个运送轨道彼此相邻。最后，还存在交叉或分叉运送轨道。首先，这需要选择将眼镜镜片毛坯从运送它们的运送轨道转运到相应生产流水装置，在该生产流水装置中它们应该被进一步加工，其次，这需要选择将眼镜镜片毛坯从一个运送轨道转移到相邻的运送轨道、或者从当前正进行运送的运送轨道转运到与其交叉或从其分叉出的运送轨道。适当的转运装置采用这个对象。

现有技术披露了多种转运装置。下面将介绍其中的选集。

DE 20 2012 011 690 U1和WO 2013/131656 A2各自描述了用于生产眼镜镜片的设备。对应的设备包括多个分开的生产流水装置和皮带式传送机或传送皮带，用于运送待加工的眼镜镜片毛坯往返于加工装置。所述设备包括多个运送轨道和与运送轨道成直角交叉的转运装置，这些运送轨道由皮带式传送机或传送皮带形成，所述转运装置同样由皮带式传送机或传送皮带形成。形成横向于运送轨道布置的转运装置的皮带式传送机或传送皮带是可升降的。通过升高或降低，用于转运装置的皮带式传送机或传送皮带的运送眼镜镜片毛坯的皮带的运送容器可以被带入位于运送轨道的皮带式传送机或传送皮带的皮带（被提供用于运送运送容器）平面上方或下方的平面。如果转运装置的皮带式传送机或传送皮带的皮带处于升高状态，则运送容器仅位于转运装置的皮带式传送机或传送皮带的皮带上，并且对应的运送容器转运到相邻的分叉或交叉运送轨道或转运到生产流水装置是可以的。如果转运装置的皮带式传送机或传送皮带的皮带处于降低状态，则运送容器仅位于运送轨道的皮带式传送机或传送皮带的皮带上并且沿着这个运送轨道运送是可以的。

可以从WO 2008/006644 A1中收集类似的运送与转运系统，但是系统基于从动辊而不是皮带式传送机或传送皮带。