[发明专利]用于识别交通工具驾驶员疲劳的系统和方法有效
申请号: | 201780086832.1 | 申请日: | 2017-11-02 |
公开(公告)号: | CN110313007B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | E·施米特;S·维德曼 | 申请(专利权)人: | 宝马股份公司 |
主分类号: | G06V20/59 | 分类号: | G06V20/59 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 楼震炎 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 识别 交通工具 驾驶员 疲劳 系统 方法 | ||
本发明包括一种用于准确地识别交通工具的驾驶员的疲劳的系统。所述系统包括用于检测交通工具的驾驶员的瞳孔直径的至少一个摄像机;用于检测交通工具中的实时的亮度的至少一个传感器;以及用于通过计算识别交通工具的驾驶员的疲劳的至少一个计算模块,其中,所述计算基于检测到的瞳孔直径以及检测到的交通工具中的实时的亮度。
技术领域
本发明涉及一种用于识别交通工具的驾驶员的疲劳的系统和方法。
背景技术
已知的是,交通工具的驾驶员或交通工具驾驶员必须具有极高的持久注意力(警觉性)。如果交通工具驾驶员的注意力的集中程度例如由于缺乏睡眠的疲劳和/或单调的驾驶状况而下降,那么事故风险就上升并且因此给交通工具驾驶员和其它交通参与者带来风险。在此,交通工具的驾驶员即使在日间行驶时也可能为在交通工具驾驶方面保持持久注意力而感到困难。在长距离且单调行驶路程例如高速公路行驶时尤其会这样。在用于识别交通工具的驾驶员的疲劳的系统中,挑战在于:可靠地识别,驾驶员何时出现了疲劳。若错误地识别到了疲劳(这就是说,交通工具的驾驶员的警觉性是存在的),那么针对交通工具驾驶员的相应的措施就极为令人不适。若错误地没有识别到疲劳或警觉性下降,那么这就给交通工具驾驶员和所参与的交通参与者带来了风险。
发明内容
本发明的任务是,避免前述缺点并且创造出一种技术方案,该技术方案使能准确地识别交通工具的驾驶员的疲劳。
该任务按照本发明通过根据本发明的用于识别交通工具驾驶员疲劳的系统和方法解决。
按照第一个方面,提出了一种用于准确地识别交通工具的驾驶员的疲劳的系统,该系统包括:
用于检测交通工具的驾驶员的瞳孔直径的至少一个摄像机;
用于检测交通工具中的实时的亮度的至少一个传感器;以及
用于通过计算识别交通工具的驾驶员的疲劳的至少一个计算模块,其中,所述计算基于检测到的瞳孔直径以及检测到的交通工具中的实时的亮度。所述计算模块被配置为能基于检测到的实时的亮度中止计算驾驶员的疲劳。
交通工具可以例如涉及机动车、轨道交通工具、飞机、水上交通工具等。在交通工具中可以布置至少一个摄像机,该摄像机设置用于,识别交通工具的驾驶员(在下文中也称为驾驶员)的瞳孔直径。此外,交通工具可以包括用于识别交通工具中的实时的亮度的至少一个传感器。表面的亮度决定了,驾驶员的眼睛以哪种表面亮度感知表面并且因此具有关于光感的直接的参照。交通工具还包括计算模块,该计算模块设置用于,通过计算来识别交通工具的驾驶员的疲劳。所述计算基于通过所述至少一个摄像机检测到的瞳孔直径以及检测到的交通工具中的实时的亮度。
所述至少一个摄像机优选包括高分辨率的内部空间摄像机和/或高分辨率的红外摄像机。
所述至少一个摄像机可以包括高分辨率的内部空间摄像机。有利地可以通过高分辨率的内部空间摄像机极为准确地确定瞳孔直径。此外或者作为对此的备选,所述至少一个摄像机可以包括高分辨率的红外摄像机。因此即使在交通工具中极为糟糕的光线条件下也还始终有利地能极为准确地确定瞳孔直径。高分辨率的内部空间摄像机和高分辨率的红外摄像机可以在一个摄像机模块中实现。在另一个示例中,这些摄像机能在不同的摄像机模块中实现。所述至少一个摄像机可以包括内部空间摄像机和/或红外摄像机的任意的和/或合适的、数量组合。
用于检测交通工具中的实时的亮度的至少一个传感器优选包括用于自动行驶灯控制的传感器、AFL传感器。
用于自动行驶灯控制的传感器(AFL传感器)可以例如检测实时的亮度x。倘若AFL传感器例如设置用于检测到交通工具周边环境的照明强度E(这就是说,有多少以流明lm为单位的光通量落到了包围交通工具的以㎡为单位的单位面积上,也称为Lux、lx:),那么可以相应地先换算到cd为单位的光强并且接着换算成cd/㎡为单位的(实时的)亮度x。
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