[发明专利]用于自主地完成任务的无人机

权利要求书

1.一种用于自主地完成任务的无人机，所述无人机包括：

推进机构，所述推进机构配置为在没有辅助的情况下移动所述无人机；

附接点，所述附接点配置为可释放地接收至少一个工具并将所述至少一个工具固定到所述无人机；

多个传感器，所述多个传感器配置为当特定工具被固定到所述附接点时检测关于由所述无人机对所述任务的执行的信息；以及

控制电路，所述控制电路通信地耦合到所述多个传感器并配置为：

从所述多个传感器接收关于由所述无人机使用所述特定工具对所述任务的所述执行的所述信息；

基于关于由所述无人机使用所述特定工具对所述任务的所述执行的所述信息来确定所述任务的所述执行不充分；以及

响应于所述任务的所述执行不充分的确定，进行以下至少一项：（a）选择利用其来执行所述任务的新工具以替换所述特定工具，以及（b）发送指示需要新无人机使用所述特定工具来执行所述任务的通知。

2.根据权利要求1所述的无人机，其中由所述无人机使用所述特定工具对所述任务的所述执行不充分的所述确定是基于以下一项或多项：所述任务的所述执行的质量、所述任务的所述执行的速度、改变的指令、环境影响和环境状况。

3.根据权利要求1所述的无人机，其中所述多个传感器包括以下一项或多项：图像传感器、听觉传感器、压力传感器、重量传感器、接近度传感器、旋转传感器、位置传感器、光传感器、雷达传感器、温度传感器、功率传感器、电压传感器和振动传感器。

4.根据权利要求1所述的无人机，其中所述附接点配置为可释放地接收并固定模块化工具。

5.根据权利要求1所述的无人机，其中所述通知包括由所述无人机使用所述特定工具对所述任务的所述执行为什么不充分的指示。

6.根据权利要求1所述的无人机，其中所述控制电路还配置为：

响应于新工具的选择，使得所述新工具被可释放地固定到所述附接点。

7.根据权利要求1所述的无人机，其中所述控制电路还配置为：

响应于指示需要新无人机来执行所述任务的所述通知的发送，使得所述附接点解固定所述特定工具；并为所述新无人机提供所述特定工具。

8.根据权利要求1所述的无人机，其中所述新无人机与所述无人机协同地工作。

9.根据权利要求1所述的无人机，其中所述控制电路使得指示需要新无人机来执行所述任务的所述通知被发送到所述新无人机。

10.一种用于利用无人机自主地完成任务的方法，所述方法包括：

经由多个传感器检测关于由所述无人机使用特定工具对所述任务的执行的信息；

从所述多个传感器接收关于由所述无人机使用所述特定工具对所述任务的所述执行的所述信息；

基于关于由所述无人机使用所述特定工具对所述任务的所述执行的所述信息来确定由所述无人机使用所述特定工具对所述任务的所述执行不充分；以及

响应于确定由所述无人机使用所述特定工具对所述任务的所述执行不充分，进行以下至少一项：（a）选择利用其来执行所述任务的新工具以替换所述特定工具，以及（b）发送指示需要新无人机使用所述特定工具来执行所述任务的通知；

其中所述无人机包括附接点，所述附接点配置为可释放地接收至少一个工具并将所述至少一个工具固定到所述无人机。

11.根据权利要求10所述的方法，其中基于以下一项或多项来确定由所述无人机对所述任务的所述执行不充分：所述任务的所述执行的质量、所述任务的所述执行的速度、改变的指令、环境影响和环境状况。