[发明专利]云台、云台系统、无人机和无人机系统

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，包括：

转动臂，所述转动臂与镜头模组转动连接，所述镜头模组可相对于所述云台的载体或所述转动臂转动；和

连接组件，所述连接组件与所述转动臂连接，所述连接组件包括弹性元件，所述弹性元件能够给所述镜头模组提供一个回复力，所述回复力使所述镜头模组在不工作时回复到预定的保护姿态以保护所述镜头模组；

其中：

所述连接组件用于连接所述转动臂与所述云台的载体，所述回复力使所述镜头模组在不工作时回复到第一预定的保护姿态；或，

所述连接组件用于连接所述转动臂与所述镜头模组，所述回复力使所述镜头模组在不工作时回复到第二预定的保护姿态，所述第一预定的保护姿态与所述第二预定的保护姿态不同。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述镜头模组可相对于所述转动臂绕所述云台的俯仰轴转动，所述连接组件连接所述镜头模组与所述转动臂，所述预定的保护姿态为所述镜头模组的入光孔高于所述俯仰轴的姿态。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述弹性元件包括活动端和固定端，所述固定端与所述转动臂固定连接，所述活动端与所述镜头模组同步转动，以使所述镜头模组转动时带动所述活动端相对于所述固定端运动。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述弹性元件为涡卷弹簧，所述活动端位于所述涡卷弹簧的中心位置，所述固定端位于所述涡卷弹簧的周缘位置。

5.根据权利要求3或4所述的云台，其特征在于，所述转动臂包括固定凸台，所述固定凸台形成有固定孔，所述固定端形成有安装孔，所述连接组件还包括紧固件，所述紧固件穿过所述安装孔和所述固定孔，以将所述固定端固定在所述固定凸台上。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述转动臂包括本体，所述本体形成有安装空间，所述固定凸台自所述本体向外凸出，所述固定凸台、所述弹性元件和所述紧固件均设置在所述安装空间内。

7.根据权利要求3或4所述的云台，其特征在于，所述转动臂开设有轴孔，所述连接组件包括转轴，所述转轴包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴与所述第二连接轴同步转动，所述第一连接轴穿过所述轴孔以与所述镜头模组固定连接，所述第二连接轴与所述活动端连接。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述第二连接轴形成有固定部，所述固定部与所述活动端固定连接，以使所述活动端与所述固定部同步转动。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述固定部为开设在所述第二连接轴上的固定槽，所述活动端伸入所述固定槽内，以使所述活动端与所述固定槽同步转动。

10.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述转轴包括位于所述第一连接轴和所述第二连接轴之间的限位板，在垂直于所述转轴的轴向的方向上，所述限位板的尺寸大于所述轴孔的尺寸。

11.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述转动臂包括安装凸台，所述轴孔穿过所述安装凸台，所述安装凸台形成有环绕所述轴孔的收容槽，所述弹性元件部分收容在所述收容槽内。

12.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述收容槽的深度沿从所述轴孔的中心向所述轴孔的内壁的方向上逐渐减小。

13.根据权利要求3或4所述的云台，其特征在于，所述转动臂包括两个相对的转动端，所述镜头模组连接在两个所述转动端之间，所述云台还包括俯仰电机，所述连接组件设置在一个所述转动端，所述俯仰电机设置在另一个所述转动端以驱动所述镜头模组转动。