[发明专利]用于车辆的传感器系统和用于确定威胁评估的方法

权利要求书

1.一种用于车辆(10)的传感器系统(20)，包括：

至少一个雷达传感器阵列(40)，安装在所述车辆(10)的一部分(12)上；

分析系统(50)，其从所述至少两个雷达传感器阵列(40)接收雷达数据，其中所述分析系统(50)包括处理器(52)和存储的数据集(54)，并且其中所述处理器(52)适于从接收的雷达数据和所述存储的数据集(54)生成威胁评估。

2.根据权利要求1所述的传感器系统(20)，还包括安装在所述车辆(10)上的至少一个图像传感器(30)。

3.根据权利要求1或2所述的传感器系统(20)，其中，所述至少一个雷达传感器阵列(40)包括多个天线元件(42)。

4.根据权利要求2所述的传感器系统(20)，其中多个雷达元件(42)安装在条带中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统(20)，其中，所述至少两个雷达传感器阵列(40)还至少部分地安装在所述车辆的侧部(14)上。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的传感器系统(20)，其中，所述至少一个图像传感器(30)安装在所述车辆(12)的顶部(16)上。

7.根据上述权利要求中任一项所述的传感器系统(20)，其中所述处理器(52)还适于更新所述存储的数据集(54)。

8.一种用于分析多个传感器数据以从一个或更多个物体(60)生成威胁评估的方法，其中，所述传感器数据至少包括雷达数据，并且所述方法包括：

-从至少一个雷达传感器阵列(40)接收所述雷达数据；

-使用处理器(52)和存储的数据集(54)处理所述雷达数据，以识别所述一个或更多个物体(60)；以及

基于处理后的雷达数据从所述一个或更多个物体(60)生成所述威胁评估。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括从至少一个图像传感器(30)接收图像数据，并另外使用所述图像数据来生成所述威胁评估。

10.根据权利要求8或9所述的方法，还包括更新所述数据集(54)。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述更新包括：识别已知物体，并将所接收的传感器数据与所述数据集(54)中的预期值进行比较。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述识别包括从所述图像数据识别水平物体或垂直物体中的至少一个。

13.一种车辆，包括如权利要求1至6中至少一项所述的传感器系统。

14.根据权利要求12所述的车辆，还包括车辆控制系统，用于接收所生成的威胁评估，并响应于所述生成的威胁评估而启动车辆动作。

15.一种传感器阵列，包括多个雷达天线，所述多个雷达天线以条带方式布置在基板上并且能够安装在车身上。