[发明专利]用于车辆的电制动系统

说明书

本发明涉及一种用于车辆的电制动系统(1)。电制动系统(1)包括电制动装置(2)。电制动装置(2)由冗余的基于电容器的电源(9A，9B)和冗余控制电路(16A，16B)供电和控制。基于电容器的电源(9A，9B)可集成到靠近车轴(61A，61B)定位的轴模块(39A，39B)中。基于电容器的电源(9A，9B)由轮毂发电机、再生电源(32)充电。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的电制动系统，仅举例来说，所述车辆尤其是商用车辆，仅由电能驱动的车辆和/或由电能和内燃机驱动的混合动力车辆。车辆可以是公共汽车、商用车辆、牵引车、火车和/或挂车。在这种类型的车辆中，在电制动系统中，通过至少一个电制动装置产生制动力。在电制动装置中，制动元件(尤其制动垫和制动盘)之间的接触力由电制动致动器控制。

背景技术

EP 1 302 371 A2描述了根据DE 197 55 050.9的已知电源系统。在该电源系统中，通过公共供电线路通过两个冗余电源向电动(electro-motoric)制动装置供电。冗余电源保证在电源中的一个发生故障的情况下也可操作制动装置。然而，在供电电路故障的情况下(尤其电路的短路或断裂)，不再可能操作制动装置。EP 1 302 371 A2建议通过冗余供电电路将冗余电源连接到制动装置的电端口，使得两个单独的电路用于向制动装置供电。这两个电路由二极管分开。对于一个实施例，第一电源由发电机(例如，具有42V的供电电压)形成，而第二电源是蓄电池(例如，具有14V的较低供电电压)。由于冗余电源，可将供电线路的导线横截面积减小到2/3或一半。在使用电源的不同标称供电电压的情况下，可通过DC/DC变压器将供电电压变换为另一供电电压，该DC/DC变压器也可以是双向DC/DC变压器。当使用双向DC/DC变压器时，两个电路中的一个可优先，以便通过该电路提供更大百分比的供电。其中，电路中的一个的任何故障都可通过合适的声学或光学信号器件引起驾驶员的注意。还可使用用于控制电动制动装置的操作的冗余控制线路。

US 2016/0072723 A1公开了一种电驱动单元，其包括具有定子和转子以及电力转换装置的电动机，该定子具有缠绕在定子上的绕组，该功率转换装置包括用于向电动机供送电力的电路。功率转换装置包括由分隔突起或壁分开的两个功率转换区段。功率转换区段包括半导体装置，如MOSFET，用于将来自电源的DC功率输入转换为用于驱动电动机的不同相的三相AC功率。

US 2004/0212250 A1描述了在冗余电制动系统中也存在问题，当在用于在来自主蓄电池和辅助蓄电池的供电之间切换的继电器单元中出现异常时可能出现问题。US 2004/0212250 A1提出了一种电制动系统，其具有多个电源和能够将多个制动致动器隔离并分离成两个单独的制动系统部分的功率断路器。因此，即使在发生异常时，也可分离出现异常的制动系统部分，且在使用相关电源的情况下仍然可操作另一个制动系统部分。对于US2004/0212250 A1中提出的一个实施例，制动系统包括用于将供电线路分成第一供电线路和第二供电线路的切断开关。第一和第二电压检测电路检测相关供电线路中的电压。第二供电线路向第一电压检测电路提供驱动功率，第一供电线路向第二电压检测电路提供驱动功率。即使在供电线路中出现异常，切断开关也会切断供电线路。然后，从正常侧的供电线路向检测异常侧的供电线路电压的电压检测电路提供驱动功率。因此，可继续电压检测。一旦异常消除，就可解除切断状态。此外，功率断路器还可包括通过热能熔断的开关。即使切断开关没有按预期运行，通过热能熔断的开关也将能够切断供电线路。US 2004/0212250A1还建议使用具有不同电流值的不同功率断路器作为功率切断条件。

发明内容

本发明的目的是提供一种电制动系统，其中，控制和/或供电尤其在操作安全性、电力消耗、结构要求和到车辆电力系统的集成方面得到改进。

本发明提出一种用于车辆的电制动系统。电制动系统包括(至少)一个电制动装置，其中，制动力由通常任何已知类型的电制动致动器产生。电制动系统包括(至少)两个电源，即基于电容器的电源和充电电源。