[发明专利]自主公共汽车自行车架

权利要求书

1.一种车辆系统，其包括：

自行车锁，所述自行车锁包括用于自行车的第一车轮的第一车轮支撑件以及被构造成沿着附接到自主公共汽车的导轨移动所述第一车轮支撑件的第一致动器；以及

处理器，所述处理器被编程为接收自行车槽预订消息，将所述自行车槽预订消息分配给所述自主公共汽车的自行车槽，命令与所述自行车槽相关联的所述自行车锁移至解锁位置，检测放置在所述自行车槽中的自行车，命令所述自行车锁移至锁定位置，并且命令所述第一致动器沿着附接到所述自主公共汽车的所述导轨移动所述第一车轮支撑件。

2.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述自行车锁包括与所述第一车轮支撑件间隔开的用于所述自行车的第二车轮的第二车轮支撑件。

3.如权利要求2所述的车辆系统，其中所述自行车锁包括第二致动器，所述第二致动器被构造成根据所述处理器输出的信号移动所述第二车轮支撑件。

4.如权利要求3所述的车辆系统，其中所述第二车轮支撑件能够相对于所述导轨移动。

5.如权利要求4所述的车辆系统，其中所述第一车轮支撑件和所述第二车轮支撑件之间的距离是能够改变的。

6.如权利要求4所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为在命令所述第二致动器沿着所述导轨移动之前命令所述第一致动器沿着所述导轨移动。

7.如权利要求1所述的车辆系统，其还包括传感器，所述传感器被编程为检测放置在所述自行车槽中的所述自行车并输出指示所述自行车已被放置在所述自行车槽中的信号，其中所述处理器被编程为至少部分地基于所述传感器输出的所述信号检测放置在所述自行车槽中的所述自行车。

8.如权利要求1所述的车辆系统，其还包括被编程为捕获图像的相机。

9.如权利要求8所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为接收由所述相机捕获的所述图像，处理所述图像，确定所述图像是自行车所有者，并且在确定所述图像是所述自行车所有者之后命令所述自行车锁移至所述解锁位置。

10.一种车辆系统，包含：

与自主公共汽车的第一自行车槽相关联的第一自行车锁，所述第一自行车锁包括用于自行车的第一车轮的第一车轮支撑件以及被构造成沿着附接到所述自主公共汽车的第一导轨移动所述第一车轮支撑件的第一致动器；

与所述自主公共汽车的第二自行车槽相关联的第二自行车锁；以及

处理器，所述处理器被编程为接收自行车槽预订消息，将所述自行车槽预订消息分配给所述第一自行车槽，命令所述第一自行车锁移至解锁位置，检测放置在所述第一自行车槽中的自行车，命令所述第一自行车锁移至锁定位置，并且命令所述第一致动器沿着附接到所述自主公共汽车的所述第一导轨移动所述第一车轮支撑件。

11.如权利要求10所述的车辆系统，其中所述第二自行车锁包括：

第二车轮支撑件；

第二致动器，所述第二致动器被构造成根据所述处理器输出的信号移动所述第二车轮支撑件。

12.如权利要求11所述的车辆系统，其中所述第一自行车锁包括与所述第一车轮支撑件间隔开的第三车轮支撑件；并且所述第二自行车锁包括与所述第二车轮支撑件间隔开的第四车轮支撑件。

13.如权利要求12所述的车辆系统，其中所述第一自行车锁和所述第二自行车锁包括各自的第三致动器和第四致动器，所述第三致动器和所述第四致动器被构造成根据所述处理器输出的信号分别移动所述第三车轮支撑件和所述第四车轮支撑件。

14.如权利要求13所述的车辆系统，其中所述第二自行车锁包括第二导轨，并且其中所述第二车轮支撑件和所述第四车轮支撑件能够相对于所述第二导轨移动。