[发明专利]用于无人驾驶飞行器的电气系统

说明书

一种无人驾驶飞行器，包括：电源；具有一个或多个处理器的处理器模块；以及多个悬臂，每个悬臂可耦合到印刷电路板(PCB)和多个螺旋桨。在UAV中，每个悬臂的PCB包括可电耦合到电源和悬臂的对应螺旋桨的电力集线器、以及可电耦合到处理器模块的至少一个处理器和对应螺旋桨的信号集线器。此外，在UAV中，每个PCB的电力集线器被配置为将电力从电源传输到对应螺旋桨，并且其中每个PCB的信号集线器被配置为将信号从处理器模块传输到对应螺旋桨，使得处理器模块控制多个螺旋桨。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年12月30日提交的美国专利申请第15/395,996号的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

背景技术

无人驾驶载具(unmanned vehicle)(也可称为自主载具)是能够在没有物理存在的人类操作员的情况下行进的载具。无人驾驶载具可以在远程控制模式、自主模式或部分自主模式下操作。

当无人驾驶载具在远程控制模式下操作时，位于远程位置的飞行员或驾驶员可以通过经由无线链路发送到无人驾驶载具的命令来控制无人驾驶载具。当无人驾驶载具在自主模式下操作时，无人驾驶载具通常基于预编程的导航路点、动态自动化系统或这些的组合来运动。此外，一些无人驾驶载具可以在远程控制模式和自主模式两者下操作，并且在一些情况下可以同时这样做。例如，远程飞行员或驾驶员可能希望将导航留给自主系统，同时手动执行另一任务，诸如操作用于拾取对象的机械系统，作为示例。

针对各种不同环境存在各种类型的无人驾驶载具。例如，存在用于在空中、地面上、水下和太空中操作的无人驾驶载具。示例包括四轴飞行器和尾坐式(tail-sitter)UAV，以及其他载具。对于可以进行多环境操作的混合操作，也存在无人驾驶载具。混合无人驾驶载具的示例包括能够在陆地上以及在水上操作的水陆两用飞行器、或能够在水上以及陆地上着陆的飞行艇。其他示例也是可能的。

发明内容

示例系统可以涉及无人驾驶飞行器(unmanned aerial vehicle，UAV)、UAV的电气系统和UAV的机翼内的电气系统。UAV可以包括电源、处理器模块和印刷电路板(PCB)，每个PCB被配置为将电力从电源传输到多个螺旋桨，并且将信号从处理器模块传输到多个螺旋桨。

在一个示例中，提供了一种UAV，其包括电源、具有一个或多个处理器的处理器模块、以及多个悬臂(boom arm)，每个悬臂可耦合到印刷电路板(PCB)和多个螺旋桨。在示例UAV中，每个悬臂的PCB包括可电耦合到电源和悬臂的对应螺旋桨的电力集线器、以及可电耦合到处理器模块的至少一个处理器和对应螺旋桨的信号集线器。此外，在示例UAV中，每个PCB的电力集线器被配置为将电力从电源传输到对应螺旋桨，并且其中每个PCB的信号集线器被配置为将信号从处理器模块传输到对应螺旋桨，使得处理器模块控制多个螺旋桨。

在另一示例中，提供了一种UAV的电气系统，其包括电源、具有一个或多个处理器的处理器模块、以及包括多个螺旋桨子组的多个螺旋桨。在示例电气系统中，每个螺旋桨子组对应于UAV的多个悬臂中的一个，以及多个印刷电路板(PCB)。而且，在示例系统中，多个PCB中的每个PCB对应于多个悬臂中的一个。此外，在示例系统中，每个悬臂的PCB包括可电耦合到电源和悬臂的对应螺旋桨子组的电力集线器、以及可电耦合到处理器模块的至少一个处理器和对应螺旋桨子组的信号集线器。另外，每个PCB的电力集线器被配置为将电力从电源传输到对应螺旋桨子组，并且其中每个PCB的信号集线器被配置为将信号从处理器模块传输到对应螺旋桨子组，使得处理器模块控制多个螺旋桨。