[发明专利]打印机

权利要求书

1.一种打印机，其包括：

打印头，其被构造成选择性地致使在设置成邻近于所述打印机的衬底上创建标记，所述打印头具有第一构型和第二构型，在所述第一构型中所述打印头与打印表面间隔开，在所述第二构型中所述打印头被构造成在打印操作期间将所述衬底压靠在打印表面上；以及

打印头驱动组件，其被构造成使所述打印头在所述第一构型和第二构型之间朝向和远离所述打印表面移动，所述打印头驱动组件包括永磁体和电磁体；

其中，

当所述电磁体处于第一状态时，在所述永磁体和所述电磁体之间产生吸引性磁力，并且当所述电磁体处于第二状态时，在所述永磁体和所述电磁体之间产生排斥性磁力，所述吸引性磁力和排斥性磁力中的每一者被构造成实现推动所述打印头远离和朝向所述打印表面中的一者；并且

所述打印头驱动组件被构造成使得当所述打印头处于所述第一构型和第二构型中的每一者时，所述打印头在所述电磁体处于所述第一状态时通过所述打印头驱动组件而保持处于所述第一构型和第二构型中的所述每一者，所述打印头通过在所述永磁体和所述电磁体之间产生的所述吸引性磁力而保持处于所述第一构型和第二构型中的一者。

2.根据权利要求1所述的打印机，其中，所述打印头驱动组件还包括弹性偏压构件，所述打印头通过由所述弹性偏压构件产生的力而保持处于所述第一构型和第二构型中的另一者中。

3.根据权利要求1所述的打印机，其中，在所述第一状态下，所述电磁体被去激励，并且所述永磁体被构造成致使在所述永磁体和所述电磁体之间产生吸引力。

4.根据权利要求1所述的打印机，其中，在所述第二状态下，所述电磁体沿第一方向被激励，使得在所述永磁体和所述电磁体之间产生排斥力。

5.根据权利要求1所述的打印机，其中，在第三状态下，所述电磁体沿第二方向被激励，使得在所述永磁体和所述电磁体之间产生第二吸引力。

6.根据权利要求2所述的打印机，其中，所述打印头驱动组件被构造成使所述打印头在打印操作期间利用打印力压靠在所述打印表面上，其中，所述打印力至少部分地由所述弹性偏压构件产生。

7.根据权利要求1所述的打印机，其中，通过至少部分地由所述永磁体产生的磁力沿远离所述打印表面的方向推动所述打印头。

8.根据权利要求2所述的打印机，其中，所述第一构型和第二构型是稳定构型，并且其中：

当所述打印头处于所述第二构型时，由所述弹性偏压构件产生的推动力大于由所述永磁体产生的推动力；并且

当所述打印头处于所述第一构型时，由所述永磁体产生的推动力大于由所述弹性偏压构件产生的推动力。

9.根据权利要求1所述的打印机，其中，当所述打印头处于所述第一构型时，使所述打印头通过由所述电磁体产生的磁力朝向所述第二构型移动。

10.根据权利要求1所述的打印机，其中，当所述打印头处于所述第二构型时，使所述打印头通过由所述电磁体产生的力朝向所述第一构型移动。

11.根据权利要求6所述的打印机，其中，所述打印力包括由所述弹性偏压构件产生的第一力分量和由所述电磁体产生的第二力分量。

12.根据权利要求1所述的打印机，其还包括被构造成产生打印头位置信号的打印头位置传感器，基于所述打印头位置信号来控制所述电磁体。

13.根据权利要求1所述的打印机，其中，控制所述电磁体以便控制所述打印头与所述打印表面的冲击力。

14.根据权利要求1所述的打印机，其还包括布置成控制所述打印头驱动组件的控制器，其中，所述控制器布置成监测所述电磁体的性质，并且布置成基于所监测的所述性质来产生用于所述电磁体的控制信号。