[发明专利]用于操纵材料的装置和方法

权利要求书

1.一种装置，包括：

磁性器件阵列，其以三维配置提供，该三维配置选自包括球体配置和多面体配置的组；以及

表面，至少一个载体被配置成在该表面上移动，

其中所述磁性器件阵列被配置用于提供磁场，该磁场用于驱动所述表面上的所述载体以操纵一材料。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述磁场被调节以驱动所述载体以操纵所述材料从而形成物体，并且所述物体选自包括三维编织结构、三维打印结构和三维组装结构的组。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述磁性器件阵列选自包括定子线圈、可移动永磁体和可切换永磁体的组。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述材料选自包括纤维、液体聚合物、粉末材料和油墨的组。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述表面包括一个或多个轨道，所述载体被配置成沿着所述轨道移动。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述一个或多个轨道被配置成使所述载体以平移或旋转方式移动。

7.根据权利要求5所述的装置，其中所述一个或多个轨道被配置成使所述载体在运动过程中改变其方向。

8.根据权利要求5所述的装置，其中所述一个或多个轨道对应于相邻间隔的载体导板之间的间隙。

9.根据权利要求8所述的装置，其中多个载体导板以网格图案布置。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述载体包括安设在其上用于与所述磁场相互作用的磁体。

11.一种致动载体的方法，包括：

提供以三维配置布置的磁性器件阵列，该三维配置选自包括球体配置和多面体配置的组；

提供所述载体被配置成在其上移动的表面；以及

通过由所述磁性器件阵列提供的磁场驱动所述表面上的所述载体来操纵一材料。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述载体在所述表面上被驱动以操纵所述材料形成物体，并且其中所述物体选自包括三维编织结构、三维打印结构和三维组装结构的组。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述磁性器件阵列选自包括定子线圈、可移动永磁体和可切换永磁体的组。

14.根据权利要求11所述的方法，其中所述材料选自包括纤维、液体聚合物、粉末材料和油墨的组。

15.根据权利要求11所述的方法，包括：沿表面上的一个或多个轨道驱动所述载体以操纵所述材料。

16.根据权利要求15所述的方法，包括：以平移或旋转的方式沿所述一个或多个轨道驱动所述载体。

17.根据权利要求15所述的方法，包括：当沿着所述一个或多个轨道驱动所述载体时，改变所述载体的方向。

18.根据权利要求15所述的方法，其中所述一个或多个轨道对应于相邻间隔的载体导板之间的间隙。

19.根据权利要求18所述的方法，其中多个载体导板以网格图案排列。

20.根据权利要求11所述的方法，其中所述载体包括安设在其上用于与所述磁场相互作用的磁体。