[发明专利]用于物理到图像/图像到物理配准和图像验证的多个表面

权利要求书

1.一种将笛卡尔坐标系中的物理对象与虚拟三维图像配准或对准的方法，包括以下步骤：

将物理对象上的立方角定位作为基准标记，所述立方角具有光滑表面和涂有不同颜色/射线不透性的表面之一，立方角的表面中的至少两个彼此正交；

扫描物理对象以捕获物理对象和立方角的表面的图像；

基于它们的平滑度和颜色/射线不透性之一来自动识别图像中的立方角的表面；以及

将虚拟笛卡尔坐标与图像中的立方角的捕获表面对准。

2.如权利要求1所述的方法，其中，彼此正交的表面之一是主表面，并且进一步包括以下步骤

在扫描的步骤之前，在距离立方角一定距离处向物理对象添加两个平坦表面或块，所述块与立方角的主表面位于相同平面中，

通过使用黄金比率/三角形/几何算法定位两个平坦表面或块和主表面；

自动识别块的平坦表面和立方角；以及

使用块和立方角的位置来帮助对准虚拟笛卡尔坐标。

3.如权利要求2所述的方法，其中，平坦表面或块具有带有诸如圆形/卵形质心的表面，或另一壁角/立方角的表面。

4.如权利要求1所述的方法，其中，立方角具有光滑表面，并且扫描的步骤用计算断层摄影术(CT)扫描仪或光学表面扫描仪来执行。

5.如权利要求1所述的方法，其中立方角具有着色的/射线不透性表面，并且扫描的步骤用检测红-绿-蓝颜色的光学表面扫描仪/检测射线不透性的计算断层摄影术来执行。

6.如权利要求1所述的方法，其中，使用在质心/角尖位置之间的黄金比率/三角形/几何算法来执行对准的步骤。

7.如权利要求1所述的方法，其中立方角的尖端在配准过程中起质心的作用，质心也来自一个主表面。

8.如权利要求1所述的方法，其中立方角位于物理对象上。

9.如权利要求1所述的方法，其中物理对象是口腔器具或支架。

10.如权利要求1所述的方法，其中，立方角仅具有两个正交表面，并且从两个表面外推第三正交表面。

11.如权利要求1所述的方法，其中立方角通过机械铣削平坦丙烯酸树脂和聚丙烯板制成。

12.如权利要求1所述的方法，其中，立方角的表面包括积木壁角。

13.一种图像到图像配准或对准的方法，其中在笛卡尔坐标系中从不同时间点处的对象的系列图像中选择图像，所述方法包括以下步骤：

将每个图像中的虚拟立方角定位为基准标记，所述立方角具有光滑表面和涂有不同颜色/射线不透性的表面之一，立方角的表面中的至少两个彼此正交；

基于它们的平滑度和颜色/射线不透性之一自动识别每个图像中的立方角的表面；以及

根据每个图像中的立方角对准系列图像。

14.如权利要求13所述的方法，其中虚拟立方角具有光滑表面和检测表面粗糙度的计算机软件。

15.如权利要求13所述的方法，其中虚拟立方角具有着色的/射线不透性表面，并且扫描的步骤用检测图像中的颜色或射线不透性的计算机软件来执行。

16.如权利要求13所述的方法，其中，使用在质心/角尖位置之间的黄金比率/三角形/几何算法来执行对准的步骤。

17.如权利要求13所述的方法，其中立方角的尖端在配准过程中起质心的作用，质心也来自一个主表面。