[发明专利]包括应变计传感器的流体喷射管芯

权利要求书

1.流体喷射系统，包括：

流体喷射管芯，包括至少一个应变计传感器，以感测应变；

维护站组件，以维护所述流体喷射管芯；以及

控制器，以在所述流体喷射管芯的维护期间从所述至少一个应变计传感器接收感测应变，并且响应于所述感测应变超过维护阈值而调整或停止所述流体喷射管芯的维护。

2.根据权利要求1所述的流体喷射系统，其中，所述流体喷射管芯包括多个应变计传感器，所述多个应变计传感器中的每个用于感测应变，以及

其中，所述控制器用于在所述流体喷射管芯的维护期间从所述多个应变计传感器中的每个接收所述感测应变。

3.根据权利要求1所述的流体喷射系统，其中，所述控制器用于响应于在流体喷射系统中安装所述流体喷射管芯而从所述至少一个应变计传感器接收基线感测应变，并且响应于所述基线感测应变超过基线阈值而警告所述流体喷射系统的用户。

4.根据权利要求1所述的流体喷射系统，其中，所述控制器用于随时间从所述至少一个应变计传感器接收所述感测应变，将所述感测应变与指示所述流体喷射管芯接近故障的故障阈值比较，并且响应于所述感测应变超过所述故障阈值而警告所述流体喷射系统的用户。

5.根据权利要求1所述的流体喷射系统，其中，所述控制器用于在所述流体喷射管芯的操作期间从所述至少一个应变计传感器接收所述感测应变，基于所述感测应变而确定所述流体喷射管芯是否已碰撞物体，并且响应于碰撞而停止所述流体喷射管芯的操作。

6.根据权利要求1所述的流体喷射系统，其中，所述控制器用于在所述流体喷射管芯的操作期间从所述至少一个应变计传感器接收所述感测应变，基于所述感测应变而确定所述流体喷射管芯是否在震动，并且响应于震动超过震动阈值而调整或停止所述流体喷射管芯的操作。

7.流体喷射系统，包括：

流体喷射管芯，包括多个应变计传感器，所述多个应变计传感器中的每个用于感测应变；

维护站组件，以维护所述流体喷射管芯，所述维护站组件包括维护部件；以及

控制器，以在所述流体喷射管芯的维护期间从所述多个应变计传感器中的每个接收感测应变，在所述维护期间，所述维护部件与所述流体喷射管芯进行接触，并且所述控制器响应于来自所述多个应变计传感器中的每个的感测应变而校准所述维护部件。

8.根据权利要求7所述的流体喷射系统，其中，所述流体喷射管芯包括硅管芯，以及

其中，所述多个应变计传感器中的每个包括压电传感器元件。

9.根据权利要求7所述的流体喷射系统，其中，所述多个应变计传感器中的每个包括以惠斯通电桥配置的四个压电传感器元件。

10.根据权利要求7所述的流体喷射系统，其中，所述控制器用于在所述流体喷射管芯的操作期间从所述多个应变计传感器中的每个接收所述感测应变，基于所述感测应变而确定所述流体喷射管芯是否已碰撞物体、是否在震动或是否接近故障，并且响应于碰撞、震动超过震动阈值或确定所述流体喷射管芯接近故障而警告所述流体喷射系统的用户。

11.用于维持流体喷射系统的方法，所述方法包括：

在所述流体喷射系统的维护期间，感测流体喷射管芯上由于维护部件而导致的应变，所述应变经由集成在所述流体喷射管芯内的至少一个应变计传感器感测；以及

基于感测应变而校准所述维护部件。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：

响应于所述感测应变超过阈值而停止所述流体喷射系统的维护。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，感测流体喷射管芯上的应变包括经由集成在所述流体喷射管芯内的多个应变计传感器感测所述流体喷射管芯上的应变。