[发明专利]装载量累加装置以及装载量累加系统

权利要求书

1.一种装载量累加装置，其特征在于，具备：

装载量存储部，其存储装载量；

装载量运算部，其将所输入的装载机所具备的作业前部组件内的搬运物的载荷数据累加到存储于上述装载量存储部的上述装载量，用累加后的值来更新存储于上述装载量存储部的上述装载量；

差值运算部，其计算所输入的搬运机所具备的货仓的承载量数据与存储于上述装载量存储部的装载量的差值；

累加成败判断部，其将由上述差值运算部计算出的上述差值的绝对值与预先决定的阈值进行比较，在上述绝对值为上述阈值以下的情况下，判断为累加成功，在上述绝对值大于上述阈值的情况下，判断为累加失败，并输出判断结果；

装载量校正部，其在从上述累加成败判断部输出了表示累加成功的上述判断结果的情况下，结束处理，在从上述累加成败判断部输出了表示累加失败的上述判断结果的情况下，进行将上述承载量数据设为上述装载量的校正，用校正后的上述装载量来更新存储于上述装载量存储部的上述装载量；以及

输出部，其输出存储于上述装载量存储部的上述装载量。

2.根据权利要求1所述的装载量累加装置，其特征在于，

上述输出部与显示装置相连接，将存储于上述装载量存储部的上述装载量输出到上述显示装置。

3.根据权利要求1所述的装载量累加装置，其特征在于，

在从上述累加成败判断部输出了表示累加失败的上述判断结果的情况下，上述输出部还输出表示该绝对值大于上述阈值的信息。

4.根据权利要求1所述的装载量累加装置，其特征在于，

上述累加成败判断部在判断为累加失败的情况下，判别由上述差值运算部计算出的上述差值的正负，还输出判别结果，

上述输出部还输出由上述累加成败判断部输出的上述判别结果。

5.根据权利要求1所述的装载量累加装置，其特征在于，

该装载量累加装置还具备指示接收部，该指示接收部与接收来自操作员的指示的校正指示接收开关相连接，经由该校正指示接收开关接收允许基于上述承载量数据的校正的指示，

在上述差值的绝对值大于上述阈值的情况下，并且在上述指示接收部接收到允许上述校正的指示的情况下，上述装载量校正部进行上述校正。

6.根据权利要求1所述的装载量累加装置，其特征在于，

上述阈值被设定为上述作业前部组件所具备的铲斗的额定容量以下。

7.一种装载量累加系统，具备装载机、搬运机和装载量累加装置，其特征在于，

上述装载机具备：角度传感器，其检测将搬运物装载到上述搬运机的作业前部组件相对于安装该作业前部组件的回转体的姿势；底部压力传感器，其检测用于驱动上述作业前部组件的液压缸的底部压力；杆压力传感器，其检测上述液压缸的杆压力；以及载荷运算部，其根据从上述角度传感器输出的角度传感器信号、从上述底部压力传感器输出的底部压力传感器信号以及从上述杆压力传感器输出的杆压力传感器信号，计算上述作业前部组件内的上述搬运物的载荷并作为载荷数据而输出，

上述搬运机具备：悬架压力传感器，其检测悬架缸的内压；以及承载量运算部，其根据从上述悬架压力传感器输出的悬架压力传感器信号，计算在承载上述搬运物的货仓中承载的承载量并作为承载量数据而输出，

上述装载量累加装置具备：

装载量存储部，其存储装载量；

装载量运算部，其将由载荷运算部计算出的上述载荷数据累加到存储于上述装载量存储部的上述装载量，用累加后的值来更新存储于上述装载量存储部的上述装载量；

差值运算部，其计算由上述承载量运算部计算出的上述承载量数据与存储于上述装载量存储部的装载量的差值；

累加成败判断部，其将由上述差值运算部计算出的上述差值的绝对值与预先决定的阈值进行比较，在上述绝对值为上述阈值以下的情况下，判断为累加成功，在上述绝对值大于上述阈值的情况下，判断为累加失败，输出判断结果；

装载量校正部，其在从上述累加成败判断部输出了表示累加成功的上述判断结果的情况下，结束处理，在从上述累加成败判断部输出了表示累加失败的上述判断结果的情况下，进行将上述承载量数据设为上述装载量的校正，用校正后的上述装载量来更新存储于上述装载量存储部的上述装载量；以及

输出部，其输出存储于上述装载量存储部的上述装载量。