[发明专利]起重机和作业机器

说明书

本发明涉及起重机，起重机包括基座(110)、支柱臂(12)、提升臂(14)、折叠臂(20)、提升缸(24)和折叠缸(30)，其中，提升臂(14)包括：第一枢转点(36)，用于将支柱臂(12)连接到提升臂(14)；第二枢转点(38)，用于将提升缸(24)连接到提升臂(14)；以及第三枢转点(40)，用于将折叠缸(30)连接到提升臂(14)。提升臂(14)还包括布置在提升臂(14)的第一端部(16)处的中空的铸造连接件(42)，至少所述第一枢转点(36)和所述第二枢转点(38)布置在该连接件(42)中。本发明还涉及对应的作业机器。

本发明涉及一种起重机，起重机包括：

-基座，基座用于将起重机附接到作业机器，

-支柱臂，支柱臂可旋转地附接到基座，

-提升臂，提升臂包括第一端部和第二端部，提升臂在第一端部处枢转连接到支柱臂，

-折叠臂，折叠臂包括两个端部，折叠臂在第二端部处枢转连接到提升臂，以便将工具悬挂在起重机上，

-提升缸，提升缸包括第一端部和第二端部，提升缸在第一端部处枢转连接到支柱臂并且在第二端部处枢转连接到提升臂，以便操作提升臂，

-折叠缸，折叠缸包括第一端部和第二端部，折叠缸在第一端部处枢转连接到提升臂并且在第二端部处枢转连接到折叠臂，以便操作折叠臂，

其中，提升臂包括：第一枢转点，用于将支柱臂连接到提升臂并且接收作用在提升臂(14)上的力矩；第二枢转点，用于将提升缸连接到提升臂；以及第三枢转点，用于将折叠缸连接到提升臂。本发明还涉及对应的作业机器。

关于作业机器，起重机用于将不同的物体装载到作业机器的装载空间上并且将其从作业机器的装载空间卸载。例如，起重机与林业机器一起用于提升树木。为了使起重机能够在通常狭窄的环境中以可变的移动路线执行各种提升，起重机通常包括形成起重机的臂组的至少两个、通常三个连续枢转的部分。例如，在Ponsse Oy的使用提升臂并以产品名称K90+销售的起重机10中，如图1a所示，存在用于将起重机10附接到作业机器的底盘的基座110，以及三个连续枢转的部分，它们形成一组臂11，即支柱臂12、提升臂14和折叠臂20。为了移动臂12、14和20，在臂12、14和20之间存在操作装置24和30，操作装置24和30围绕臂12、14和20之间的枢转点36和41在臂12、14和20中形成移动。此外，起重机包括旋转缸114，借助于旋转缸114，支柱臂12可以围绕其纵向轴线相对于基座110旋转。起重机10还包括其自身的枢转点38、40'、37和39以用于使操作装置24和30在臂12、14和20之间枢转。在芬兰公司Mesera Cranes Finland Oy制造的起重机Mesera 92F/92FT 86i中也出现了对应的构造。折叠臂通常还包括伸缩延伸部，伸缩延伸部可以用于借助于线性移动改变该组臂的伸展性。

图1a示出了根据现有技术的起重机。然而，应该理解，尽管现有技术的起重机的细节在制造商之间是不同的，但是特别是在来自不同制造商的货运机中特别使用的起重机和起重机的臂组在很大程度上具有相同的基本构造。起重机的基本构造已经建立，但实际上它们的几何形状没有产生真正的发展。

上述起重机中的问题在于，提升臂14的第一端部16中的枢转点36、38和40'借助于提升臂14的结构中的切口70来实现。这种构造需要大量的焊缝，这提高了制造误差的可能性。另一方面，提升臂14和折叠臂20之间的操作装置30的第三枢转点40'也远离提升臂14的第一端部16中的另外两个枢转点36和38，因此增加了待焊接结构的尺寸。这也使得提升臂14的在第三枢转点40'和第一枢转点36之间的区域暴露于由折叠臂20的端部处的载荷引起的弯曲力。弯曲力逐渐引起材料的疲劳，最终导致提升臂14的结构的断裂，并且因此缩短了起重机10的使用寿命。另外，焊接缝在提升臂的结构中引起残余应力，而由焊接引起的材料中的热交换又导致了材料的强度性能的部分损失。此外，制造焊接接头是费力且耗时的工作阶段，这也需要有能力的工人。