[发明专利]图像处理装置和摄像装置

说明书

一种图像处理装置，其具有多个处理部，该处理部与通用的数据总线连接，并对从与数据总线连接的数据存储部经由数据总线读取的数据进行预定的处理，至少1个处理部具有：多个处理模块，它们对输入的数据进行预定的处理；输入输出用模块，其作为不经由数据总线而与外部之间直接输入输出数据的处理模块而进行动作；以及连接切换部，其按照输入的设定切换处理模块彼此的连接，而变更流水线结构，该处理部是通过构成个流水线的各个处理模块进行流水线处理的图像处理部，该图像处理装置具有：动作检测部，其对各个处理部的动作进行检测；输入输出位置决定部，其根据动作检测部所检测的各个处理部的动作的信息，决定图像处理部的流水线结构；信息输出部，其将输入输出位置决定部所决定的流水线结构的信息向外部输出；以及信息输入部，其从外部接受流水线结构的信息，连接切换部根据输入输出位置决定部所决定的或者信息输入部所接受的流水线结构的信息，切换构成流水线的处理模块彼此的连接。

技术领域

本发明涉及图像处理装置和摄像装置。

背景技术

在静态图像用照相机、动态图像用照相机、医疗用内窥镜照相机或者产业用内窥镜照相机等摄像装置中，通过搭载的系统LSI等图像处理装置，进行各种图像处理。因此，优选为，在图像处理装置中具有图像处理功能，该图像处理功能用于实现搭载于摄像装置的功能。

另外，近年来，在摄像装置中，对拍摄的图像进行显示的显示装置的高精细化得以发展。例如，在显示装置中，能够显示应对HDTV(High Definition TeleVision：高清晰度电视)的具有全HD大小(1920×1080)的分辨率的图像以及应对UHDTV(Ultra HighDefinition TeleVision：超高清电视)的具有4K大小(3840×2160)的分辨率的图像。此外，在显示装置中，显示具有比4K大小更高精细化的8K大小(7680×4320)的分辨率的图像的技术也在计划之中。

因此，针对搭载于摄像装置的图像处理装置，要求应对更高精细的图像。即，在图像处理装置中需要具有应对像4K大小和8K大小那样的高分辨率的图像、高帧速率的图像的图像处理功能。

在搭载于摄像装置的图像处理装置中，大多采用如下结构：使为了实现图像处理功能而内置的多个处理块共用1个与图像处理装置连接的DRAM(Dynamic Random AccessMemory：动态随机存取存储器)。而且，在像这样的图像处理装置中，内置的多个处理块与图像处理装置的内部的数据总线连接，各个处理块通过经由数据总线的DMA(Direct MemoryAccess：直接存储器存取)进行对DRAM的访问。因此，在图像处理装置中，根据进行图像处理的对象的图像的分辨率和帧速率使在图像处理中处理的数据量(即，各个处理块访问DRAM所需要的总线频带)变化。即，如果图像处理装置具有应对高分辨率的图像、高帧速率的图像的图像处理功能，则在图像处理中处理的数据量增加，因此需要的DRAM的总线频带也增加。另外，在应对高分辨率的图像、高帧速率的图像的图像处理装置中，内置的多个处理块各自也需要高速地进行动作。

另外，在图像处理装置所具有的处理块之中，存在通过采用串联连接多个处理模块而成的结构来进行流水线处理的处理块。例如，在图像处理装置中，摄像装置的进行一系列图像处理的图像处理部是进行流水线处理的结构的处理块。在像这样的结构的图像处理装置中，通过由串联连接进行各个图像处理的多个图像处理模块而成的图像处理部中的流水线处理，能够实现摄像装置的一系列图像处理的高速化。另外，在像这样的结构的图像处理装置中，除了图像处理部所具有的数据输入侧和输出侧的处理模块之外，进行流水线处理的各个图像处理模块不对DRAM进行访问，因此避免进行图像处理时对DRAM的总线频带的压迫，从而能够减少图像处理装置的功耗。