[发明专利]镀敷附着量控制机构以及镀敷附着量控制方法

说明书

在测量镀敷附着量的部分到达上游侧位置(α)后，通过镀敷附着量推算式对钢板(S)的面中的与距离传感器(74a‑74d、84a‑84d)对置的位置处、即从上游侧位置(Ed11)离开板宽方向距离(X11‑X14)的位置处的镀敷附着量推断值(We)进行推算运算。在测量镀敷附着量的部分到达下游侧位置(β)后，使镀敷附着量计(53a‑53d、63a‑63d)的板宽方向距离(X21‑X24)与板宽方向距离(X11‑X14)相等，并求出镀敷附着量实测值(W)。基于镀敷附着量推断值(We)与镀敷附着量实测值(W)的偏差来修正镀敷附着量推算式。由此，提升镀敷附着量的控制精度。

技术领域

本发明涉及镀敷附着量控制机构以及镀敷附着量控制方法。

背景技术

在熔融金属镀敷设备中，在连读地将钢板(带钢)浸入贮存于镀敷浴槽的熔融金属(例如，熔融锌)中后，将钢板从熔融金属中拉起并向上方搬运。从气体擦拭喷嘴向朝上方搬运的钢板的板面(表面以及背面)喷射气体，将附着在钢板的表面以及背面的多余的熔融金属拭除。此时，通过对气体擦拭喷嘴与钢板的板面之间的距离即喷嘴板间距离、喷射的气体的喷射压力、钢板的运送速度等进行控制，来调整附着于钢板的熔融金属的量。喷嘴板间距离通过设置在气体擦拭喷嘴的附近的距离传感器来进行检测。

钢板从气体擦拭喷嘴的配置位置进一步向上方被搬运。在钢板到达上方的设定位置后，将钢板的搬运方向变更为水平方向，随后，将搬运方向变更为下方，在钢板到达下方的设定位置后，将钢板的搬运方向变更为水平方向。在像这样搬运钢板时，附着于钢板的熔融金属凝固，在钢板的表面以及背面形成金属镀敷层。

在钢板的表面以及背面形成的金属镀敷层的附着量(镀敷附着量)通过镀敷附着量计来进行测量。镀敷附着量计在钢板的搬运方向上配置在比气体擦拭喷嘴的配置位置更靠下游的位置(例如，下游几十m至几百m的位置)。例如，在将钢板从上方的设定位置搬运到下方的设定位置后，在沿水平方向搬运的位置处配置镀敷附着量计。

镀敷附着量计例如是荧光X射线附着量计，其对钢板的表面以及背面的镀敷附着量进行测量。在测量时，例如，使镀敷附着量计位于钢板的板宽方向的一个部位并求出镀敷附着量(镀敷附着量实测值)、或使镀敷附着量计位于钢板的板宽方向三个部位并运算在三个部位测量出的测量值(平均运算等)从而求出镀敷附着量(镀敷附着量实测值)。

镀敷附着量的控制能够通过如下方式来进行：对气体擦拭喷嘴与钢板的距离即喷嘴板间距离、从气体擦拭喷嘴喷射的气体的喷射压力、钢板的运送速度等进行控制，从而调整附着于钢板的熔融金属的量。

因此，为了使镀敷附着量实测值与预先设定的镀敷附着量目标值一致，以往进行如下控制操作。

(1)基于以往多次实际操作时得到的数据，预先作成镀敷附着量推断模型式。该镀敷附着量推断模型式是将气体擦拭喷嘴与钢板的距离即喷嘴板间距离H[mm]、从气体擦拭喷嘴喷射的气体的喷射压力P[kPa]、钢板的运送速度V[m/min]作为运算要素的函数式，表示镀敷附着量推断值We[g/m²]与运算要素(H、P、V)的关系。

在控制镀敷附着量时，基于镀敷附着量推断模型式，求出能够使镀敷附着量推断值成为镀敷附着量目标值(想要在钢板S附着的镀敷附着值)的喷嘴板间距离H、气体的喷射压力P、钢板的运送速度V。然后，在使喷嘴板间距离H[mm]、气体的喷射压力P[kPa]以及运送速度V[m/min]成为基于镀敷附着量推断模型式求出的运算要素(H、P、V)的值的状态下，开始镀敷附着量的控制动作。

在镀敷附着量的控制动作开始后的实际动作时，求出镀敷附着量实测值与镀敷附着量目标值的偏差，以使该偏差成为零的方式对镀敷附着量推断模型式的系数进行最佳调整(示教控制)。

基于这样对系数进行了最佳调整的镀敷附着量推断模型式，重新设定喷嘴板间距离、气体的喷射压力、运送速度，进行之后的镀敷附着量的控制动作。由此，镀敷附着量推断模型式的精度提升，镀敷附着量的控制进一步改善。