[发明专利]脸部朝向推定装置及脸部朝向推定方法

说明书

脸部朝向推定装置(10)包括：获取对脸部进行拍摄得到的脸部图像的脸部图像获取部(11)；根据脸部图像获取部(11)获取到的脸部图像，检测脸部的位置的脸部检测部(12)；根据脸部检测部(12)检测出的脸部的位置，检测脸部器官的脸部器官检测部(13)；对脸部器官检测部(13)检测出的脸部器官进行评价，基于评价结果切换第一脸部朝向推定方法和第二脸部朝向推定方法的切换判定部(14)；在切换判定部(14)切换到第一脸部朝向推定方法的情况下，基于脸部器官检测部(13)检测出的脸部器官的位置关系来推定脸部朝向的第一脸部朝向推定部(15)；及在切换判定部(14)切换到第二脸部朝向推定方法的情况下，根据脸部检测部(12)检测出的脸部的位置计算脸部的移动量，基于该移动量来推定脸部朝向的第二脸部朝向推定部(16)。

技术领域

本发明涉及一种根据脸部的拍摄图像来推定脸部朝向的脸部朝向推定装置及脸部朝向推定方法。

背景技术

例如，专利文献1所涉及的驾驶员状态监视装置拍摄驾驶员的脸部图像并检测脸部的位置，根据该脸部检测位置检测内眼角、外眼角、鼻子、嘴以及耳朵等脸部器官，并基于该脸部器官的位置关系推定脸部朝向。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-218140号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，上述专利文献1所记载的方法具有如下问题：在脸部被手等遮挡或朝向旁边而无法拍摄到整个脸部的情况下，难以推定脸部朝向。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，即使在无法拍摄整个脸部的情况下也能推定脸部朝向。

解决技术问题的技术方案

本发明所涉及的脸部朝向推定装置包括：脸部图像获取部，其获取对脸部进行拍摄而得到的脸部图像；脸部检测部，其根据由脸部图像获取部获取到的脸部图像，检测脸部的位置；脸部器官检测部，其根据由脸部检测部检测出的脸部的位置，检测脸部器官；切换判定部，其对由脸部器官检测部检测出的脸部器官进行评价，基于评价结果在第一脸部朝向推定方法和第二脸部朝向推定方法之间进行切换；第一脸部朝向推定部，其在由切换判定部切换到第一脸部朝向推定方法的情况下，基于由脸部器官检测部检测出的脸部器官的位置关系来推定脸部朝向；及第二脸部朝向推定部，其在由切换判定部切换到第二脸部朝向推定方法的情况下，根据由脸部检测部检测出的脸部的位置计算脸部的移动量，基于该移动量来推定脸部朝向，切换判定部评价由脸部器官检测部检测出的脸部器官的可靠性，并且基于由脸部检测部检测出的脸部的位置和由脸部器官检测部检测出的脸部器官的位置关系来评价脸部器官的质量，基于可靠性的评价结果和质量的评价结果在第一脸部朝向推定方法和第二脸部朝向推定方法之间进行切换。

发明效果

根据本发明，通常使用基于脸部器官的位置关系的高精度的第一脸部朝向推定方法，而在脸部的一部分被手等遮挡或者朝向旁边而无法拍摄整个脸部、从而难以进行脸部器官的检测的情况下，可以切换到基于脸部的移动量来推定脸部朝向的第二脸部朝向推定方法，因此，即使在无法拍摄整个脸部的情况下也能推定脸部朝向。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的脸部朝向推定装置的结构例的框图。

图2是表示本发明实施方式1的脸部朝向推定装置的动作例的流程图。

图3A及图3B是说明本发明实施方式1中的第一脸部朝向推定方法的图，示出左右方向的脸部朝向。

图4A及图4B是说明本发明实施方式1中的第一脸部朝向推定方法的图，示出上下方向的脸部朝向。

图5是说明本发明实施方式1中的第二脸部朝向推定方法的图。