[发明专利]用于合作操作的设备到设备发现

说明书

一种用于参与由群组代码识别的合作设备的群组的设备，包括成员资格电路和群组电路。成员资格电路被配置为生成和分析成员资格消息，其中成员资格消息包括与群组代码相关联的群组名称；并且指示设备对网络发送和接收成员资格消息。群组电路被配置为至少基于接收到的包括群组代码的成员资格消息来生成和分析群组消息；并且指示设备利用设备的设备到设备接口电路来对群组中的设备发送和接收群组消息。

技术领域

本公开涉及无线通信的领域，具体而言涉及利用与物联网(Internet of Things，IoT)、载具到一切(Vehicle to Everything，V2X)、蜂窝、Multi-Fire、WiFi、WiGig、传感器网络、网状网络等等有关的通信的协作驾驶或设备合作应用。

背景技术

IoT和V2X应用通常涉及在没有人类干预的情况下的设备之间的无线通信。合作驾驶是IoT应用的一个示例，其中载具与其他附近的载具、道路基础设施或者甚至行人共享其意图。这种信息被自动化驾驶算法用于使得能够对他人在不久的将来将会做什么进行准确预测，并且通过这样做来优化其自己的决策。在同步的合作中，自主载具交换消息并且同步其计划轨迹以优化驾驶模式。

利用合作驾驶应用，可形成以紧密联系的方式操作的诸如车队或团队之类的群组，从而使得载具像火车那样移动，其中在载具之间附接有虚拟的细线。为了维持载具之间的距离，载具共享状态信息，例如速度、方向和诸如制动、加速等等之类的意图。群组中的载具可被指定为代表群组中的其他载具执行各种任务的“首领”。

附图说明

接下来将仅作为示例描述电路、装置和/或方法的一些示例。在此情境中，将参考附图。

图1描绘了载具的群组中的成员设备与网络之间的通信。

图2描绘了被配置为参与群组的示范性设备。

图3描绘了邻近服务(ProSe)情境中的示范性合作操作体系结构。

图4描绘了在合作操作期间群组中的设备与网络之间的第一示范性消息流。

图5描绘了在合作操作期间群组中的设备与网络之间的第二示范性消息流。

图6描绘了在合作操作期间群组中的设备与网络之间的第三示范性消息流。

图7描绘了在合作操作期间群组中的设备与网络之间的第四示范性消息流。

图8描绘了在合作操作期间群组中的设备与网络之间的第五示范性消息流。

图9描绘了在合作操作期间群组中的设备与网络之间的第六示范性消息流。

图10描绘了在合作操作期间群组中的设备与网络之间的第七示范性消息流。

图11描绘了在协调通信期间群组中的移动设备与目的地节点之间的第八示范性消息流。

图12描绘了在协调通信期间群组中的移动设备与目的地节点之间的第九示范性消息流。

图13描绘了参与与其他设备的协调操作的示范性方法。

图14描绘了辅助设备参与与其他设备的协调操作的示范性方法。

图15根据本公开的一个实施例图示了设备的示例组件。

具体实施方式