[发明专利]力传感器

权利要求书

1.一种力传感器，具备：

圆筒状的主体；

圆筒状的可动体，其相对于所述主体能够动作，在周围具有至少3个圆形的开口部；

应变体，其固定于所述主体及所述可动体，能够根据所述可动体的动作而变形；

变形传感器，其设置于所述应变体；

第一挡块，其配置于所述开口部各自的内部，具备第一外周面，所述第一外周面具有比所述开口部的直径小的第一外径；

圆筒状的第二挡块，其在所述可动体和所述应变体之间，距所述主体的第一内周面隔开第一距离地配置，具备比所述第一内周面的直径小的第二外径的第二外周面；以及

密封部件，其至少覆盖所述开口部及所述主体与所述可动体之间的可动部分。

2.根据权利要求1所述的力传感器，其中，

所述密封部件具备：

第一密封部件，其密闭各个所述开口部；

第二密封部件，其密闭所述可动体；以及

第三密封部件，其以不阻碍所述可动体及所述第二密封部件的动作的方式至少密闭在所述主体与所述第二密封部件之间。

3.根据权利要求2所述的力传感器，其中，

所述第一密封部件为橡胶部件，

所述第二密封部件为金属或树脂材料，

所述第三密封部件为发泡材料。

4.根据权利要求1所述的力传感器，其中，

所述第一距离比所述第一挡块的第一侧面与所述开口部的内表面之间的第二距离小。

5.根据权利要求1所述的力传感器，其中，

所述主体具备第二内周面，所述第二内周面形成比由所述第一内周面形成的直径大的直径。

6.根据权利要求5所述的力传感器，其中，

还具备调整用的第一夹具，所述调整用的第一夹具插入所述第二挡块的外周面与所述主体的所述第二内周面之间。

7.根据权利要求1所述的力传感器，其中，

所述第一挡块具有比所述第一外径小的第三外径的第二侧面。

8.根据权利要求7所述的力传感器，其中，

还具有调整用的第二夹具，所述调整用的第二夹具插入所述开口部的内表面与所述第二侧面之间。

9.根据权利要求1所述的力传感器，其中，

还具备：

第一固定部件，其将所述第一挡块固定于所述主体；

第二固定部件，其将所述第二挡块固定于所述可动体；以及

第三固定部件，其将所述应变体固定于所述第二挡块。