[发明专利]自动驾驶除霾方法，除霾装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶除霾方法，其特征在于，所述自动驾驶除霾方法包括：

当检测到预设区域内悬浮颗粒数目超过第一预设指数时，控制除霾车自行启动；

根据当前预设区域内霾的分布指数，生成除霾车除霾路线并对应生成除霾车的除霾速度；

控制除霾车在除霾路线上自动行驶并以除霾路线不同位置对应除霾速度吸收含霾空气，以实现对含霾空气进行除霾处理；

所述根据当前预设区域内霾的分布指数，生成除霾车除霾路线并对应生成除霾车的除霾速度步骤包括：

根据当前预设区域内霾的分布指数，获取预设区域内中各个子区域的霾指数；

根据各个子区域的霾指数由大到小顺序生成先处理霾指数大对应子区域，后处理霾指数小对应子区域的路线，其中，霾指数越大，除霾速度越大。

2.如权利要求1所述的自动驾驶除霾方法，其特征在于，所述除霾车包括进风箱体，清洗室，清洗室内设置预设数目的喷洒清洗液的喷水管，所述控制除霾车在除霾路线上自动行驶并以除霾路线不同位置对应除霾速度吸收含霾空气，以实现对含霾空气进行除霾处理步骤包括：

根据当前除霾车所在子区域的霾指数与除霾速度，生成风箱体的进风速度，根据该进风速度生成喷水管开启的数目，以及喷水管喷洒清洗夜的速度，以实现对含霾空气进行除霾处理。

3.如权利要求1所述的自动驾驶除霾方法，其特征在于，所述自动驾驶除霾的方法还包括：

当除霾车在除霾路线上行驶除霾时，若检测到距离除霾车当前位置预设距离内存有相应障碍物时，控制除霾车调整角度行驶或停车。

4.如权利要求1所述的自动驾驶除霾方法，其特征在于，所述自动驾驶除霾方法还包括：

生成自动驾驶除霾工作记录，并储存该自动驾驶除霾工作记录，以供后续查询。

5.一种自动驾驶除霾装置，其特征在于，所述自动驾驶除霾装置包括：存储器、处理器，通信总线以及存储在所述存储器上的自动驾驶除霾处理程序，

所述通信总线用于实现处理器与存储器间的通信连接；

所述处理器用于执行所述自动驾驶除霾处理程序，以实现以下步骤：

当检测到预设区域内悬浮颗粒数目超过第一预设指数时，控制除霾车自行启动；

根据当前预设区域内霾的分布指数，生成除霾车除霾路线并对应生成除霾车的除霾速度；

控制除霾车在除霾路线上自动行驶并以除霾路线不同位置对应除霾速度吸收含霾空气，以实现对含霾空气进行除霾处理；

所述根据当前预设区域内霾的分布指数，生成除霾车除霾路线并对应生成除霾车的除霾速度步骤包括：

根据当前预设区域内霾的分布指数，获取预设区域内中各个子区域的霾指数；

根据各个子区域的霾指数由大到小顺序生成先处理霾指数大对应子区域，后处理霾指数小对应子区域的路线，其中，霾指数越大，除霾速度越大。

6.如权利要求5所述的自动驾驶除霾装置，其特征在于，所述除霾车包括进风箱体，清洗室，清洗室内设置预设数目的喷洒清洗液的喷水管，所述控制除霾车在除霾路线上自动行驶并以除霾路线不同位置对应除霾速度吸收含霾空气，以实现对含霾空气进行除霾处理步骤包括：

根据当前除霾车所在子区域的霾指数与除霾速度，生成风箱体的进风速度，根据该进风速度生成喷水管开启的数目，以及喷水管喷洒清洗夜的速度，以实现对含霾空气进行除霾处理。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有自动驾驶除霾的处理程序，所述自动驾驶除霾的处理程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的自动驾驶除霾方法的步骤。