[发明专利]利用电梯轿厢运动控制电梯电缆摇摆

说明书

电梯系统控制电梯轿厢在电梯井内的运动，在电梯系统中，槽轮的旋转改变槽轮与电梯轿厢之间的电梯绳索的长度。电梯电缆连接到电梯轿厢和电梯井，以向电梯轿厢传送电气信号。响应于接收请求电梯绳索长度变化的针对电梯轿厢运动的呼叫，控制电梯系统的运行。根据使电缆摇摆与运动曲线关联的电缆模型确定造成电梯绳索长度的所请求变化的、使电缆摇摆最小化的电梯轿厢的运动曲线。接着，根据所确定的运动曲线控制电梯轿厢的运动。

技术领域

本发明总体涉及电梯系统，更具体地涉及利用电梯轿厢运动来减轻电梯系统中的电梯电力电缆摇摆。

背景技术

典型的电梯系统包括：电梯轿厢，该电梯轿厢例如用于使乘客在建筑物的不同楼层之间移动；和配重，该配重在地上或地下的竖直电梯井中沿着导轨运动。轿厢和配重由本文称为电梯绳索的提升电缆连接到彼此。提升电缆绕着位于电梯井顶部或底部处的机房中的带槽槽轮缠绕。槽轮可以通过电动马达运动，或者配重可以由线性马达提供动力。此外，轿厢借助一组电力电缆接收控制信号和电力信号，这些电缆的一侧附接到电梯轿厢的底部，并且相对侧通常在电梯轿厢在电梯井中的顶部与底部位置之间的距离中间处附接到电梯井。

电缆摇摆指电缆(例如，电力电缆)在电梯井中的振荡。该振荡在电梯系统中会是重大问题。振荡例如可能由风造成的建筑物偏转和/或在电梯系统的运行期间的电缆的振动造成。如果振动的频率接近或进入电缆的固有谐波，那么振荡会大于移位。在这种情况下，电缆会与电梯井中的其他设备缠结或随着时间而在结构上变弱，并且电梯系统会被损坏。

各种传统方法控制电梯电缆摇摆。例如，在专利文献1所述的方法中，在电梯电缆附接到电梯井的电梯电缆的一侧处，向电梯井添加被动阻尼机械系统。被动机械系统向电缆运动施加减轻它们的运动的制动，由此减轻它们的振动。类似地，在专利文献2中，向电梯电缆系统添加两个被动机械系统，以衰减它们的振动。一个辊状机械系统安装在电梯电缆与电梯井之间的连接点处，辊的运动沿着电梯井壁，即，垂直于电梯电缆的振动。

另一类似的被动机械系统在电梯电缆和电梯轿厢的附接点处安装在电梯轿厢下方。该机械系统包括辊状装置，该辊状装置迫使电缆在电梯电缆的振动轴线上运动。这种机械系统允许电梯电缆的两个末端在两个垂直方向上运动，并且施加到辊的制动衰减电梯电缆的运动，以减轻其振动。

引用列表

专利文献

PTL 1

日本专利JP 2033078A(JP H2-033078A)

PTL 2

日本专利JP2106586A(JP H2-106586A)

发明内容

技术问题

然而，被动阻尼系统增加了电梯系统的成本，并且通常预先构造，这降低了其灵活性。

技术方案

一些实施方式的目的是提供系统和方法，该系统和方法用于通过修整电梯轿厢在楼层之间的运动来减轻连接到电梯系统中的电梯轿厢的电梯电缆的摇摆。一些实施方式的另一目的是提供一种电梯轿厢的运动曲线，该运动曲线在知道或不知道作用在电梯系统上的外部干扰的情况下减轻电梯电缆摇摆。一些实施方式的另一目的是降低确定这种运动曲线的计算要求。

一些实施方式基于以下认识：电梯轿厢的垂直运动在电缆方程中造成额外的动态项，该垂直运动抵消由于对建筑物的外部干扰造成的电缆摇摆。如果适当地规划轿厢在楼层之间的垂直运动，那么电梯轿厢运动可以用于减轻电缆摇摆。例如，在一些实施方式中，通过电梯系统的主槽轮改变电梯轿厢的电梯绳索的长度来控制电梯轿厢运动。由此，可以在不使用任何致动器的情况下减轻电梯轿厢的摇摆。