[发明专利]控制装置和计算机可读的存储介质

权利要求书

1.一种控制装置，其具有：

监视部，其在第1时间分区中产生了作为优先控制的契机的控制中断的情况下，进行与第1监视规则对应的监视即第1监视，所述第1监视规则是限制所述第1时间分区中的所述优先控制的执行时间的规则，在第2时间分区中产生了作为优先控制的契机的控制中断的情况下，进行与第2监视规则对应的监视即第2监视，所述第2监视规则是限制所述第2时间分区中的所述优先控制的执行次数和执行时间的规则，其中，该第1时间分区是1个周期中包含的多个时间分区中的一个时间分区、并且是用于执行一般控制的时间分区，该第2时间分区是所述多个时间分区中的一个时间分区、并且是用于执行监视有无产生障碍的安全监视的时间分区，所述一般控制是所述优先控制以外的控制；以及

安全控制部，其在所述第1时间分区中产生了针对所述第1监视规则的违规的情况下以及在所述第2时间分区中产生了针对所述第2监视规则的违规的情况下，分别进行产生了障碍时用的安全控制。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述一般控制和所述优先控制是在访客模式下执行的处理，

所述安全监视和所述安全控制是以主机模式执行的处理。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

作为所述第1监视，所述监视部对所述第1时间分区中的所述优先控制的执行时间进行监视，

作为所述第2监视，所述监视部对所述第2时间分区中的所述优先控制的执行次数和执行时间进行监视。

4.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

作为所述第1监视，所述监视部对所述第1时间分区中的所述优先控制的执行时间进行监视，

作为所述第2监视，所述监视部对所述第2时间分区中的所述优先控制的执行次数和执行时间进行监视。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的控制装置，其中，

所述控制中断是操作系统的管理外的中断，

所述管理外的中断是在操作系统的中断禁止中也能够被受理的中断。

6.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述第1监视规则是限制对所述第1时间分区中的所述一般控制的执行时间和所述第1时间分区中的所述优先控制的执行时间进行合计而得到的所述第1时间分区的执行时间的规则，

作为所述第1监视，所述监视部对所述第1时间分区的执行时间进行监视。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，

所述第1时间分区中的所述控制中断是不经由主机模式地在访客模式下直接受理的中断，

所述第2时间分区中的所述控制中断是在主机模式下受理的中断。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其中，

所述监视部在所述第1时间分区中经过了所述第1时间分区的执行时间的情况下，对所述第2时间分区中的所述优先控制的执行次数加1。

9.根据权利要求7所述的控制装置，其中，

所述监视部在所述第1时间分区中经过了所述第1时间分区的执行时间的情况下，对所述第2时间分区中的所述优先控制的执行次数加1。

10.根据权利要求6所述的控制装置，其中，

除了所述第1时间分区的结束前的一定时间以外，所述第1时间分区中的所述控制中断是在访客模式下受理的中断，

所述第1时间分区的所述一定时间中的所述控制中断是在主机模式下受理的中断，

所述第2时间分区中的所述控制中断是在主机模式下受理的中断。