[发明专利]AR显示装置和AR显示方法

说明书

关于AR显示装置，本发明提供一种能够提高用户(驾驶员等)对包括物体和AR图像的影像的可见度而能够实现适当的AR提示的技术。车载系统(100)中搭载的AR显示装置即HUD装置(1)包括：输入由摄像机(2)拍摄到的图像，并从图像中选择物体的区域而将其提取出的图像选择部(11)；基于指标值判断用户对物体的区域的可见度；AR图像生成部(13)，其基于物体的区域的可见度，实施用于提高可见度的图像加工处理，来生成关于物体的AR图像；和在屏幕(5)上重叠显示AR图像的AR显示部(15)，进行控制，以与可见度相应地改变AR图像显示与否和图像加工处理的内容。

技术领域

本发明涉及显示装置的技术，涉及对用户提供增强现实(AR：Augmented Reality)的图像信息的显示技术。

背景技术

作为具有提供AR图像信息的功能的AR显示装置及其系统，例如可以举出在汽车的车载系统中，为了驾驶辅助、导航、相关信息提供等目的而对驾驶员提示AR图像信息的装置。例如，在车载的平视显示(HUD：Head Up Display)装置中，有具有AR显示功能的(AR-HUD)。在AR-HUD中，对于透射驾驶座的挡风玻璃等的屏幕的外界影像即驾驶员的视野的实景，以作为虚像重叠的方式投影显示AR图像。作为AR图像信息，可以列举车速等车辆信息、用于驾驶辅助和导航的车辆行进方向箭头图像、行人等的注意信息、标志和广告牌等信息这样的各种信息。作为AR图像信息的原始数据，例如使用车载的传感器的信息和车辆导航系统的地图信息等。

作为关于AR显示装置的现有技术例，可以举出日本特开2016-95688号公报(专利文献1)。在专利文献1中，记载了作为车载用信息显示装置，用车载摄像机拍摄车辆外的广告牌等的情况下，正确地识别拍摄到的图像中的广告牌等的图像，将识别结果变换为用户能够理解的图像并显示等。专利文献1中，记载了对广告牌中包括的字符串等翻译并显示等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-95688号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

现有的车载的HUD装置等AR显示装置中，关于包括屏幕的AR图像的影像的提示，如下所述，关于用户(驾驶员等)对包括物体和AR图像的影像的可可见度存在课题。换言之，关于用户的认知和信息处理的容易性、AR使用的舒适性等存在课题。

例如，现有的车载的HUD装置中，基于包括摄像机拍摄到的外界的物体的图像，直接生成关于物体的AR图像，使其在屏幕上重叠显示。此时，例如虽然屏幕和视野内存在驾驶员感兴趣的广告牌等物体，但存在驾驶员难以辨认该物体的情况和不能辨别的情况。或者，即使提示关于该物体的AR图像，也存在难以辨认该AR图像的情况和不能辨认的情况。例如，与驾驶状况等相应地，存在驾驶员不能辨识广告牌等物体上记载的字符的情况等。另外，例如，存在距离本车比较远处存在广告牌，但如果不接近一定程度就不能辨认该广告牌的信息的情况。这样的情况下，驾驶员不能认知该物体，或者不能得到关于该物体的信息，存在不便。

本发明的目的在于提供一种对于AR显示装置，能够提高用户(驾驶员等)对包括物体和AR图像的影像的可可见度，实现适当的AR提示的技术。

用于解决技术问题的技术方案

本发明中的代表性的实施方式，是一种AR显示装置，其特征在于具有以下所示的结构。