[发明专利]货物保持用的手部及辅助服有效
申请号: | 201780088754.9 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN110418762B | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 坂野伦祥;西田圭佑;中塚晶基;高木贵大;小谷伸介 | 申请(专利权)人: | 株式会社久保田 |
主分类号: | B66F19/00 | 分类号: | B66F19/00;A61H1/02;B25J11/00;B25J19/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张泽洲;谭祐祥 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 货物 保持 辅助 | ||
在货物保持用的手部能够与各种形状的货物对应。具备连接于悬挂机构的基部(15)、设置于基部(15)而用于使悬挂机构工作的手动操作部(23、24)、具有用于保持货物的保持部(28)而相对于基部(15)装卸自如的支承部(29)。
技术领域
本发明涉及货物保持用的手部及辅助服。
背景技术
〔1〕
在货物保持用的手部的中,在装配于作业者的辅助器具、支承于建筑物的顶棚部的卷扬机等中,有用于保持货物而被以悬挂的方式使用的。
作为装配于作业者而使用的辅助器具有专利文献1所公开的辅助器具。在专利文献1中,从安装于作业者的主体部向前侧伸出臂部,在从臂部向下侧伸出的线材(相当于悬挂机构)连接有货物保持用的手部。
主体部具备将线材卷绕及放出的升降装置,用于使升降装置向卷绕侧及放出侧工作的手动操作部被装备于手部。
由此,作业者用手握持手部的同时借助手部保持货物,能够通过由握持手部的手操作手动操作部来使手部上升及下降。
〔2〕
此外,辅助服中有能够辅助作业者的动作的。
例如,专利文献2记载了以往的辅助服。该辅助服中具备安装于作业者的背部的主体部(该文献中为“框构造”)、能够辅助作业者的动作的驱动装置(该文献中为“腿驱动马达”)、能够通过手动操作设定驱动装置的辅助特性(该文献为“辅助力”)的设定开关(该文献中为“-按钮”、“+按钮”)。
〔3〕
此外,辅助服中有能够辅助作业者的动作的。
例如,专利文献3记载了以往的辅助服。在专利文献3所述的辅助服中具备能够辅助作业者的动作的驱动装置(该文献的“腿作用部”)、进行驱动装置的驱动控制的控制部(该文献的“控制单元”)。控制部基于开关的操作将驱动装置驱动。
专利文献1 : 日本特开2015-182832号公报。
专利文献2 : 日本特开2015-47313号公报。
专利文献3 : 日本特开2016-129918号公报。
发明内容
〔1〕
与背景技术〔1〕对应的问题如下所述。
专利文献1的手部的截面形成为通道状,设想啤酒箱等那样在货物的横壁部的上部具备保持用的开口部的货物。由此,通过将手部插入保持用的开口部来将货物保持于手部。
相对于啤酒箱等那样保持用的开口部装备于上部的货物,也有保持用的开口部、把手部的位置、形状不同的货物、不具备保持用的开口部、把手部的货物。
本发明的目的为,在货物保持用的手部能够与各种的形状的货物对应。
〔2〕
与背景技术〔2〕对应的问题如下所述。
但是,辅助服例如也设想通过出租等出借而被利用。这样的情况下,关于多个辅助服,如上述现有技术那样,用于解除由作业者个别地设定的辅助特性而进行多次设定开关的手动操作较烦杂。另一方面,作业者在使用辅助服中辅助特性的设定由于误操作而被解除是不优选的。
鉴于上述实际情况,希望提供能够不花费工夫地解除辅助特性的设定且能够避免使用中由于误操作而辅助特性的设定被解除的辅助服。
〔3〕
与背景技术〔3〕对应的问题如下所述。
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