[发明专利]V2X通信设备及其发送和接收V2X消息的方法

权利要求书

1.一种用于通过主车辆的V2X通信设备接收车辆到一切V2X消息的方法，所述方法包括以下步骤：

从至少一个协同自适应巡航控制CACC车辆接收包括CACC信息的V2V消息，其中，所述CACC信息包括用于标识所述CACC车辆所属于的CACC串的CACC串ID CSID信息和用于管理所述CACC串的串长度的串长度管理信息；

从所述V2V消息获得所述CSID信息和所述串长度管理信息；以及

基于所述CSID信息和所述串长度管理信息设置所述主车辆的串长度管理信息的值，其中，所述串长度管理信息包括指示所述CACC车辆在所述CACC串中的当前排序的串内排序OIS信息或指示所述CACC串的长度的CACC串长度CSL信息中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的用于接收V2X消息的方法，当所述串长度管理信息包括所述OIS信息时，其中，设置所述主车辆的串长度管理信息的值的步骤包括：

将所述主车辆的所述OIS信息的值设置为从CSID信息的值等于由所述主车辆所跟随的目标车辆的CSID信息的值的V2V消息获得的OIS信息的值中的最大值加1。

3.根据权利要求2所述的用于接收V2X消息的方法，所述方法还包括：

从路侧站接收包括用于限制所述CACC串的长度的CACC串长度限制CSLL信息的I2V消息；以及

基于所述OIS信息和所述CSLL信息确定所述主车辆是否离开所述CACC串。

4.根据权利要求3所述的用于接收V2X消息的方法，其中，确定所述主车辆是否离开所述CACC串的步骤包括：当所述OIS信息的值大于所述CSLL信息的值时，确定所述主车辆离开所述CACC串。

5.根据权利要求1所述的用于接收V2X消息的方法，当所述串长度管理信息包括所述OIS信息时，其中，设置所述主车辆的串长度管理信息的值的步骤包括：

将所述主车辆的所述OIS信息的值设置为从CSID信息的值等于由所述主车辆所跟随的目标车辆的CSID信息的值的CACC消息获得的CSL信息的值加1。

6.根据权利要求1所述的用于接收V2X消息的方法，其中，所述CACC信息还包括最后车辆指示信息，所述最后车辆指示信息指示所述CACC车辆是否是所述CACC串中的最后车辆。

7.根据权利要求1所述的用于接收V2X消息的方法，其中，所述CACC信息包括指示所述CACC串所在的车道的串车道信息、指示允许所述CACC串的车道的串允许车道信息或指示所述CACC串的指定车道的串指定车道信息中的至少一个。

8.一种主车辆的V2X通信设备，所述V2X通信设备包括：

存储器，所述存储器被配置为存储数据；

通信单元，所述通信单元被配置为发送和接收无线电信号；以及

处理器，所述处理器被配置为控制所述通信单元，

其中，所述V2X通信设备被配置为执行以下步骤：

从至少一个协同自适应巡航控制CACC车辆接收包括CACC信息的V2V消息，其中，所述CACC信息包括用于标识所述CACC车辆所属于的CACC串的CACC串ID CSID信息和用于管理所述CACC串的串长度的串长度管理信息；

从所述V2V消息获得所述CSID信息和所述串长度管理信息；以及

基于所述CSID信息和所述串长度管理信息设置所述主车辆的串长度管理信息的值，其中，所述串长度管理信息包括指示所述CACC车辆在所述CACC串中的当前排序的串内排序OIS信息或指示所述CACC串的长度的CACC串长度CSL信息中的至少一个。

9.根据权利要求8所述的V2X通信设备，当所述串长度管理信息包括所述OIS信息时，其中，设置所述主车辆的串长度管理信息的值的步骤包括：

将所述主车辆的OIS信息的值设置为从CSID信息的值等于由所述主车辆所跟随的目标车辆的CSID信息的值的V2V消息获得的OIS信息的值中的最大值加1。