[发明专利]行驶路径提供系统及其控制方法、以及介质

说明书

本发明提供一种行驶路径提供系统，该行驶路径提供系统具有：判定单元，其基于车辆的驾驶员的驾驶历史，判定该驾驶员的驾驶技术；获取单元，其获取所述车辆的周边信息；确定单元，其基于所述周边信息和判定出的所述驾驶技术，确定所述驾驶员能够行驶的一条或多条路径；以及提供单元，其提供由所述确定单元确定的一条或多条路径。

技术领域

本发明涉及行驶路径提供系统及其控制方法、以及介质。

背景技术

以往，存在基于车辆的位置及车辆信息向驾驶员提供驾驶的理想线路(行驶路径)的驾驶辅助系统(专利文献1等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-134173号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，若只是如专利文献1所示的车辆的位置及车辆信息，则无法进行实际的与驾驶员及路面状况匹配的线路辅助。例如，除了经过维护的市区的道路或预先利用地图数据提供了道路的信息的环境以外，无法利用专利文献1的技术提供理想的线路。具体而言，作为摩托车等的乐趣之一，具有在未经维护的场所等自由地行驶的乐趣，然而在此种情景下，利用专利文献1无法提供合适的路径。

因而，本申请发明中，目的在于，考虑到驾驶员的驾驶技术及实际的周边状况，提供与驾驶员匹配的驾驶辅助。

用于解决问题的方法

为了解决上述问题，本申请发明具有以下的构成。即，一种行驶路径提供系统，具有：

判定单元，其基于车辆的驾驶员的驾驶历史，判定该驾驶员的驾驶技术；

获取单元，其获取包括所述车辆当前行驶的路面的信息在内的周边信息；

确定单元，其基于所述周边信息和判定出的所述驾驶技术，确定所述驾驶员能够行驶的所述路面上的一条或多条路径；以及

提供单元，其提供由所述确定单元确定的一条或多条路径。

发明效果

根据本申请发明，能够提供更适应驾驶员的驾驶辅助。

对于发明的其他特征及优点，通过以附图为参照的以下的说明而得以明确。需要说明的是，在附图中，对于相同或同样的构成，标注相同的附图标记。

附图说明

附图包含于说明书中且构成其一部分，表示本发明的实施方式并与其记述一起用于说明本发明的原理。

图1是表示本申请发明的车辆的硬件构成的示例的图。

图2是表示本申请发明的车辆的软件构成的示例的图。

图3是表示本申请发明的车辆的处理的流程图。

图4是表示本申请发明的路径的显示例的图。

图5是表示本申请发明的路径的显示例的图。

具体实施方式

以下，使用附图对本申请发明的一个实施方式进行说明。需要说明的是，以下所示的构成等为一例，并不限定于此。

＜第一实施方式＞

[硬件构成]

图1是表示本申请发明的车辆10的硬件构成的示例的图。本实施方式中，作为车辆10而举出机动二轮车(所谓的摩托车)的例子进行说明，然而并不限定于此。

车辆10构成为包括处理部101、摄像部102、检测部103、UI部104、通信部105以及驱动部106。