[发明专利]电动机控制装置以及电动机控制方法

说明书

一种电动机控制装置(1)，具备根据从旋转位置检测部(13)输出的检测信号来设定电动机(2)的固定相位的固定相位设定部(22)，固定相位设定部(22)在转子(51)的旋转启动时，根据所述检测信号，将电角度相对于转子(51)的最大电角度的稳定停止点为‑90度以上且电角度相对于最小电角度的稳定停止点为90度以下的第一固定相位设定为所述固定相位，根据因转子(51)旋转而所述检测信号的种类发生切换后的所述检测信号，将电角度相对于转子(51)的最大电角度的稳定停止点为‑90度以上且电角度相对于最小电角度的稳定停止点为90度以下的第二固定相位设定为所述固定相位。该电动机控制装置能够按每90度的电角度检测电动机的旋转位置，容易得到转子的旋转启动时的相位，且转子的旋转启动时的响应性高。

技术领域

本发明涉及一种在电动机的旋转启动时使用与转子的旋转相应地按每180度的电角度输出的检测信号来控制电动机的驱动的电动机控制装置以及电动机控制方法。

背景技术

已知如下一种电动机控制装置：在电动机的旋转启动时，使用与转子的旋转相应地按每180度的电角度输出的检测信号来控制电动机的驱动。作为这种电动机控制装置，例如在专利文献1中公开了一种估计相位检测装置，该估计相位检测装置基于根据与安装于转子侧的传感器目标之间的周向上的相对位置关系来输出的H(高)或L(低)的位置传感器信号、以及根据该位置传感器信号发生切换的时间间隔来检测出的所述转子的旋转速度，来估计所述转子的相位。

详细地说，所述专利文献1中公开的估计相位检测装置在检测到2次所述位置传感器信号的切换为止的第一期间，根据同所述位置传感器信号的H或L对应地决定的基准相位与通过对启动加速度进行2阶积分来得到的插值相位之和，来估计相位。另一方面，所述估计相位检测装置在所述第一期间经过后的第二期间，根据基于切换后的所述位置传感器信号的所述基准相位与通过对在切换前检测出的旋转速度进行积分来得到的插值相位之和，来估计相位。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-100142号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述的专利文献1中公开的结构中，在检测到2次位置传感器信号的切换为止的第一期间，由于得不到计算相位时的旋转速度(检测速度)，因此使用启动加速度来估计相位。

然而，在如上所述那样估计相位的方法中，根据转子的停止位置不同，在启动时转子有可能进行反向旋转，因此，转子的旋转启动时的响应性不太高。另外，在如上所述那样估计相位的方法中，根据基准相位与插值相位之和来估计相位，因此运算的负荷高。

本发明的目的在于，得到以下结构：在具备能够按每180度的电角度检测转子的旋转位置的旋转位置检测部的电动机控制装置中，容易地得到转子的旋转启动时的相位，并且，转子的旋转启动时的响应性高。

用于解决问题的方案