[发明专利]蓄电池状态推定装置

权利要求书

1.一种蓄电池状态推定装置，

是推定蓄电池的充电率来作为推定充电率的蓄电池状态推定装置，其特征在于，包括：电流检测部，该电流检测部检测所述蓄电池的充放电电流，以作为检测电流；电压检测部，该电压检测部检测所述蓄电池的端子间电压，以作为检测电压；OCV推定法SOC推定部，该OCV推定法SOC推定部基于所述检测电流与所述检测电压来计算OCV推定法充电率；电流积算法参数推定部，该电流积算法参数推定部基于所述检测电流与所述OCV推定法充电率来推定包含容量维持率的电流积算法参数；以及校正SOC推定部，该校正SOC推定部基于所述检测电流、所述OCV推定法充电率和所述电流积算法参数来计算推定充电率。

2.如权利要求1所述的蓄电池状态推定装置，其特征在于，

所述校正SOC推定部基于所述检测电流、所述电流积算法参数推定部输出的所述电流积算法参数，计算所述蓄电池的充电率的变化，并构成为对所述电流积算法参数的推定误差、以及未由所述电流积算法参数推定部推定出的因电流积算法的误差原因而导致的修正电流积算法充电率推定误差进行校正。

3.如权利要求2所述的蓄电池状态推定装置，其特征在于，

所述电流积算法参数推定部包括：系数向量生成部，该系数向量生成部基于所述检测电流来生成第1系数向量；积分遗忘滤波器，该积分遗忘滤波器基于所述系数向量生成部输出的所述第1系数向量来输出第2系数向量；微分积分遗忘滤波器，该微分积分遗忘滤波器基于所述OCV推定法SOC推定部输出的所述OCV推定法充电率来输出参照信号；以及递归推定部，该递归推定部基于所述积分遗忘滤波器输出的所述第2系数向量和所述微分积分遗忘滤波器输出的所述参照信号来输出所述电流积算法参数。

4.如权利要求2或3所述的蓄电池状态推定装置，其特征在于，

所述校正SOC推定部包括：修正电流积算法SOC推定部，该修正电流积算法SOC推定部基于所述检测电流和所述电流积算法参数来计算修正电流积算法充电率；减法部，该减法部输出将所述修正电流积算法充电率从所述OCV推定法充电率中减去后得到的值；低通滤波器，该低通滤波器基于所述减法部所输出的值来输出去除了高频分量后得到的值；以及加法部，该加法部基于所述修正电流积算法充电率和所述低通滤波器的输出值来执行加法处理并计算推定充电率。

5.如权利要求2或3所述的蓄电池状态推定装置，其特征在于，

所述校正SOC推定部包括：修正电流积算法SOC推定部，该修正电流积算法SOC推定部计算推定充电率；减法部，该减法部输出将所述推定充电率从所述OCV推定法SOC推定部输出的所述OCV推定法充电率中减去后得到的值；低通滤波器，该低通滤波器基于所述减法部所输出的值来输出去除了高频分量后得到的值；以及增益乘法部，该增益乘法部基于所述低通滤波器所输出的值来输出乘以正实数的增益后得到的值，所述修正电流积算法SOC推定部基于所述电流检测部输出的所述检测电流、所述电流积算法参数推定部输出的所述电流积算法参数和所述增益乘法部所输出的值来计算所述推定充电率。

6.如权利要求2或3所述的蓄电池状态推定装置，其特征在于，

所述校正SOC推定部包括：修正电流积算法SOC推定部，该修正电流积算法SOC推定部基于所述电流检测部输出的所述检测电流和所述电流积算法参数推定部输出的所述电流积算法参数来计算修正电流积算法充电率；加法部，该加法部输出推定充电率；减法部，该减法部输出将所述加法部输出的所述推定充电率从所述OCV推定法SOC推定部输出的所述OCV推定法充电率中减去后得到的值；低通滤波器，该低通滤波器基于所述减法部输出的值来输出去除了高频分量后得到的值；增益乘法部，该增益乘法部基于所述低通滤波器所输出的值来输出乘以正实数的增益后得到的值，所述加法部将所述修正电流积算法SOC推定部输出的所述修正电流积算法充电率与所述增益乘法部输出的值相加，并将由此得到的值作为推定充电率来输出。

7.如权利要求2或3所述的蓄电池状态推定装置，其特征在于，

包括：SOC-OCV转换部，该SOC-OCV转换部基于所述校正SOC推定部所输出的所述推定充电率，根据蓄电池的充电率与开路电压的对应关系来输出推定开路电压；以及OCV推定法参数推定部，该OCV推定法参数推定部基于所述SOC-OCV转换部输出的所述推定开路电压、所述检测电流和所述检测电压来推定OCV推定法参数，所述OCV推定法SOC推定部基于所述OCV推定法参数、所述检测电流和所述检测电压，来计算OCV推定法充电率。