[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和信息处理程序

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括：

广域图像生成器，所述广域图像生成器从在飞行体在移动时捕获向下扩展的地面区域时被获取的飞行体视频提取多个视频帧图像并且组合所述视频帧图像，由此在广域中生成捕获图像；

图像捕获高度获取器，所述图像捕获高度获取器针对所述多个视频帧图像中的每个视频帧图像，在所述飞行体的图像捕获的时间点获取飞行高度；以及

图像捕获高度输出单元，所述图像捕获高度输出单元针对每个视频帧图像输出所述飞行高度的差异。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述输出单元包括显示单元，所述显示单元显示表示所述飞行高度的飞行高度图像连同所述捕获图像。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述输出单元包括显示单元，所述显示单元显示表示被叠加在所述捕获图像上的所述飞行高度的飞行高度图像。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述输出单元包括显示单元，所述显示单元显示表达图像分辨率的图像，代替被叠加在所述捕获图像上的所述飞行高度。

5.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其中所述飞行高度图像是由不同颜色表示所述飞行高度的所述差异的图像。

6.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其中所述飞行高度图像是由颜色深度的变化表示所述飞行高度的所述差异的图像。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的信息处理装置，还包括控制器，所述控制器控制所述飞行体，

其中所述输出单元将针对每个视频帧图像的所述飞行高度传送给所述控制器，并且

所述控制器根据针对每个视频帧图像的所述飞行高度来决定所述飞行体的移动路线。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中所述控制器指定在过去的图像捕获的时间点所述飞行高度最高的所述视频帧图像，并且在指定的所述视频帧图像被捕获的位置将所述飞行体移动到较低高度。

9.一种信息处理方法，包括：

从在飞行体在移动时捕获向下扩展的地面区域时被获取的飞行体视频提取多个视频帧图像并且组合所述视频帧图像，由此在广域中生成捕获图像；

针对所述多个视频帧图像中的每个视频帧图像，在所述飞行体的图像捕获的时间点获取飞行高度；以及

针对每个视频帧图像输出所述飞行高度的差异。

10.一种用于使得计算机执行方法的信息处理程序，所述方法包括：

从在飞行体在移动时捕获向下扩展的地面区域时被获取的飞行体视频提取多个视频帧图像并且组合所述视频帧图像，由此在广域中生成捕获图像；

针对所述多个视频帧图像中的每个视频帧图像，在所述飞行体的图像捕获的时间点获取飞行高度；以及

针对每个视频帧图像输出所述飞行高度的差异。