[发明专利]便携式无人机吊舱

说明书

一种无人机吊舱，包括吊舱外壳、门、马达和计算机。所述吊舱外壳包括底座、顶部和壁。所述顶部具有大小适于接收无人机的开口。所述壁连接所述底座和所述顶部。所述门设置在所述开口中。所述马达驱动地连接到所述门。所述计算机被编程为响应于所述无人机的操作而致动所述马达以打开和关闭所述门。

背景技术

无人机(即，无人驾驶飞行器)可以用于各种操作，诸如数据收集和通信。无人机可能具有有限续航里程，并且可能不希望在需要无人机和/或无人机在其可用的位置之前发射无人机。然而，目前的机动车辆不太适合以既保护无人机又允许方便地发射和回收无人机的方式携带无人机。需要一种促进无人机的简单和安全运输(进一步允许无人机从其中发射和回收)的装置及系统。

附图说明

图1是具有示例性吊舱的示例性车辆的侧视图。

图2A是图1的示例性吊舱的剖视图，其中示例性分段门(sectional door)关闭件处于关闭位置。

图2B是图2A的吊舱的剖视图，其中门关闭件处于打开位置。

图3A是吊舱的替代配置的剖视图，其中示例性卷帘门(roll-up door)关闭件处于关闭位置。

图3B是图3A的吊舱的剖视图，其中门关闭件处于打开位置。

图4是图3A和图3B的吊舱的局部分解图，其更详细地示出了电池和充电器。

图5是示例性锁的放大剖视图。

图6是无人机控制通信网络和吊舱网络的示意图。

图7是吊舱管理过程的示例性流程图。

具体实施方式

在本说明书中阐述的相对定向和方向(作为示例，上部、下部、底部、前面、后面、前方、后方、后面、外侧、内侧、向内、向外、侧面、左、右)不作为限制，而是为了方便读者描绘所述结构的至少一个实施例。此类示例性定向是从面向仪表板坐在座椅中的乘员的角度出发的。在附图中，贯穿几个视图，相同的附图标记指示相同的部分。

一种无人机吊舱包括吊舱外壳、电池、马达和计算机。所述吊舱外壳包括底座、顶部、壁、门、电池、马达和计算机。所述顶部具有大小适于接收无人机的开口。所述壁连接底座和所述顶部。所述门设置在所述开口中。所述马达电连接到所述电池并驱动地连接到所述门。所述计算机通信地耦合到所述马达并且被编程为响应于所述无人机的操作选择性地打开和关闭所述门。在本公开的背景中，“通信地耦合”意味着以诸如已知接收数据和/或提供命令的有线或无线方式连接。

一种无人机吊舱包括吊舱外壳、门、电池、马达和计算机。所述吊舱外壳包括底座、顶部和壁。所述顶部包括大小适于接收无人机的开口。所述壁连接所述底座和所述顶部。所述门设置在所述开口中。所述马达电连接到所述电池并驱动地连接到所述门。所述计算机被编程为响应于所述无人机的操作而致动所述马达以打开和关闭所述门。

所述无人机吊舱的计算机还可以被编程为响应于确定所述无人机在所述吊舱的预定距离内而致动所述马达以打开所述门。

所述无人机吊舱还可以包括电连接到所述电池的电池充电器。

所述无人机吊舱还可以包括对接站传感器。所述计算机还可以被编程为基于来自所述对接站传感器的数据而检测所述吊舱内所述无人机的存在并致动所述马达以关闭所述门。

所述无人机吊舱还可以包括无线收发器。

所述无人机吊舱还可以包括通信地耦合到所述计算机的可选择性致动门锁。

无人机吊舱还可以包括开门传感器，所述开门传感器位于所述门的行程开始位置处并通信地耦合到所述计算机。

所述无人机吊舱还可以包括关门传感器，所述关门传感器位于所述门的行程结束位置处并通信地耦合到所述计算机。