[发明专利]电动机控制装置、压缩机和电动机控制方法

权利要求书

1.一种电动机控制装置，包括：

速度波动分量提取单元，其被配置为从角频率指令和角频率反馈之间的差值中提取速度波动分量；

锁相环电路，其被配置为根据所述速度波动分量来生成所述速度波动分量的相位；

加法器，被配置为通过将给定偏移值加到速度波动分量的相位来生成用于转矩补偿的相位；

转矩补偿值生成单元，其被配置为使周期函数的与用于转矩补偿的所述相位对应的值与给定幅度相乘，从而生成转矩补偿值；

速度控制单元，其被配置为根据所述角频率指令和所述角频率反馈之间的所述差值来计算转矩指令值；和

电流控制单元，其被配置为基于通过将所述转矩补偿值与所述转矩指令值相加而获得的补偿转矩指令来控制要输出到电动机的电流。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其中，所述锁相环电路被配置为使用d-q转换以根据所述速度波动分量和通过使所述速度波动分量的所述相位移位90°而获得的分量来生成所述相位。

3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，还包括：幅度改变单元，其被配置为改变所述给定幅度。

4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其中，所述幅度改变单元被配置为至少在所述电动机的速度被设定之后逐渐增加所述给定幅度。

5.根据权利要求4所述的电动机控制装置，其中，所述幅度改变单元被配置为根据速度反馈的幅度来确定所述给定幅度。

6.根据权利要求4或5所述的电动机控制装置，其中，所述幅度改变单元被配置为在所述电动机的速度改变时逐渐减小所述给定幅度。

7.一种压缩机，包括：

根据权利要求1至6中任一项所述的电动机控制装置；和

由电动机控制装置控制的电动机。

8.一种电动机控制方法，包括：

从角频率指令和角频率反馈之间的差值中提取速度波动分量；

根据所述速度波动分量来生成所述速度波动分量的相位；

产生用于转矩补偿的相位；

使周期函数的与用于转矩补偿的所述相位对应的值与给定幅度相乘，从而生成转矩补偿值；

根据所述角频率指令和所述角频率反馈之间的所述差值来计算转矩指令值；

通过将所述转矩补偿值与所述转矩指令值相加来获得补偿转矩指令；

基于所述补偿转矩指令来控制要输出到电动机的电流。