[发明专利]一种视觉检测方法、检测设备以及机器人

说明书

本发明实施例公开了一种视觉检测方法、检测设备以及机器人，用于使视觉检测的实现方式灵活易操作。本发明实施例方法包括：检测设备获取当前的待检测图像；检测设备在待检测图像中确定标识区域，标识区域包括一个或多个区域；检测设备获取标识区域的目标图像参数；检测设备根据标识区域的目标图像参数和预先存储的参考图像中标识区域的目标图像参数对待检测图像进行校正处理并设定目标检测阈值；检测设备根据检测阈值进行视觉检测。本发明实施例还提供了一种检测设备，能够解决因为环境光变化而导致的无法正常检测的问题。

技术领域

本发明属于检测技术领域，尤其涉及一种视觉检测方法、检测设备以及机器人。

背景技术

随着工业产品精确程度的提高，一些传统的检测方法在速度、精度和成本等方面已经完全无法满足生产的要求。计算机视觉检测可以高速、可靠和不间断的对工业产品的质量问题准确的检测，能取代以往效率低下的人工检测方法。然而工业流水中被检查物体的光照强度经常发生变化，比如日照角度引起的环境整体亮度变化、因机器人的机械臂在不同的位置时拍照等，而视觉检测的阈值也会受光强的改变影响，导致无法检测。

现有技术中，采用黑箱的方式，即将机器人和被检测物体放置于黑箱中，在人工光照下对被检测物体进行拍摄，避免了外界环境光不可控时整体亮度发生变化导致的无法对被检测物体正常进行视觉检测的问题。

但是，现有技术中，需要使用黑箱将机器人和被检测物体隔离于外界环境光，黑箱在设计上不易被实施，依旧无法有效进行视觉检测，实现难度很大。

发明内容

本发明实施例提供了一种视觉检测方法、检测设备以及机器人，使视觉检测的实现方式灵活易操作。

本发明实施例的第一方面提供一种视觉检测方法，包括：

检测设备获取当前的待检测图像；

所述检测设备在所述待检测图像中确定标识区域，所述标识区域包括一个或多个区域；

所述检测设备获取所述标识区域的目标图像参数；

所述检测设备根据所述标识区域的目标图像参数和预先存储的参考图像中标识区域的目标图像参数对所述待检测图像进行校正处理并设定目标检测阈值；

所述检测设备根据所述目标检测阈值对校正后的所述待检测图像进行视觉检测。

本发明实施例的第二方面提供一种检测设备，包括：

第一获取单元，用于获取当前的待检测图像；

第一确定单元，用于在所述待检测图像中确定标识区域，所述标识区域包括一个或多个区域；

第二获取单元，用于获取所述标识区域的目标图像参数；

第一校正单元，用于根据所述标识区域的目标图像参数和预先存储的参考图像中标识区域的目标图像参数对所述待检测图像进行校正处理并设定目标检测阈值；

检测单元，用于根据所述目标检测阈值对校正后的所述待检测图像进行视觉检测。

本发明实施例的第三方面提供了一种检测设备，包括：

传感器、存储器和处理器；

所述传感器，用于获取当前的待检测图像；

所述存储器，用于存储操作指令；

所述处理器通过调用所述操作指令，用于：

控制所述传感器获取所述当前的待检测图像；

在所述待检测图像中确定标识区域，所述标识区域包括一个或多个区域；

获取所述标识区域的目标图像参数；