[发明专利]用于提供自主摄影及摄像的系统和方法

说明书

一种航空系统包括处理系统、光学系统、致动系统和升力机构，所述航空系统包括至少部分地由处理系统22、光学系统26、致动系统28和升力机构32实现的自主摄影和/或摄影系统70。自主摄影和/或摄像系统实施以下步骤：确立期望的飞行轨线，检测目标，相对于目标利用升力机构、根据期望的飞行轨线控制航空系统的飞行，以及控制摄像机以捕获图片和/或视频。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年6月29日提交的、要求了2017年3月31日提交的美国临时专利申请序列号62/479,766优先权的美国非临时专利申请序列号15/637,954的优先权，所述申请公开的全部内容由此通过引用的方式并入。

技术领域

本发明总的涉及航空系统领域，且更具体地，涉及用于提供航空系统的跟随所确立的轨线和可控制地提供摄影及摄像特征的自动操作的系统和方法。

背景技术

当前在存在两种允许用户控制无人机以拍摄照片和视频的普遍方式。第一种，可利用远程控制器(RC)或其它移动设备(比如，移动电话或平板电脑)来控制无人机。在这类系统中，用户必须通过与RC或移动设备的物理交互手动地控制无人机。这种方式呈现出若干不足。首先，用户需要数小时或数天甚至数月的练习才能变得熟练控制无人机。另外，用户不仅得控制无人机的操作即飞行，而且用户还必须控制摄像机以捕获图片和/或视频。因此，图像或视频的质量不仅受控制无人机的技能限制，而且还受控制者的摄影或摄像经验限制。

第二种方式是自动跟随特征。利用自动跟随特征，无人机或航空系统选择并锁定人并且自动捕获图片和/或视频。通常，这个人会是操作RC或移动设备的人，即“所有权人”，但也可以是别人，比如佩戴追踪设备或与追踪设备关联的人。这种方式也有缺点。通常，移动或无人机指令相对简单，即在捕获图片和/或视频的同时跟随用户。利用这种方式，所得的图片和/或视频是受限的，即，总是相同或单一的景色。例如，这种方式通常导致图片和/或视频由用户的所有前视图、后视图或侧视图的图片和/或视频组成。此外，无人机与目标人物之间的距离通常不变。也就是说，所有的图片和/或视频要不是远景、中景就是近景。此外，交互也不直观。用户需要在智能手机上操作无人机和/或携带用于追踪的设备。此外，自动跟随特征通常聚焦在一个人上或锁定一个人。这种交互总是锁定一个人，因此这种交互对于捕获诸如舞者、大型聚会中的人、团体运动(例如篮球)之类的人群的图像和/或视频来说，效果不佳。

本发明旨在解决上述问题中的一项或多项。

发明内容

在本发明的一个方面中，提供了一种航空系统。所述航空系统包括本体、联接到本体的升力机构、摄像机和处理系统。摄像机通过致动系统可控制地安装到本体。处理系统联接到升力机构、摄像机和致动系统，并且配置成确立期望的飞行轨线、检测目标以及相对于目标利用升力机构、根据期望的飞行轨线控制航空系统的飞行。处理系统还配置成控制摄像机以捕获图片和/或视频。

在本发明的另一方面中，提供了一种用于操作航空系统的方法。航空系统包括本体、升力机构、摄像机和呈致动系统方式的本体。方法包括以下步骤：由处理系统确立期望的飞行轨线；检测目标；以及由处理系统相对于目标利用升力机构、根据期望的飞行轨线控制航空系统的飞行。方法还包括如下步骤：由处理系统控制摄像机以捕获图片和/或视频。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的航空系统与用于控制航空系统的系统的示意图。

图2是根据本发明的实施例的示例航空系统的图片。

图3是根据本发明的实施例的示例光学系统的图片。

图4是根据本发明的实施例的航空系统的第二示意图。

图5是根据本发明的实施例的用于控制航空系统的系统与航空系统的第三示意图。

图6是根据本发明实施例的包括障碍物检测与回避系统的航空系统的示意图。