[发明专利]相关值运算装置

说明书

相关值运算装置运算图像内的基准块、与所述图像内或不同的图像内的至少一个参照块之间的相关值，在所述相关值运算装置中，具有：像素值分布计算部，其计算所述图像内的像素的像素值分布，并选择像素数较多的像素值的范围，作为有效像素值范围；转换系数计算部，其计算将所述有效像素值范围的像素转换为规定的灰度的转换系数；以及像素值转换部，其根据所述转换系数，对所述基准块内的像素和所述参照块内的像素进行灰度降低处理。

技术领域

本发明涉及对图像间的相关值进行运算的相关值运算装置。

背景技术

在图像处理中的降噪处理或运动矢量检测等中，经常进行图像间的相关值运算。相关值表示图像间的相似度。2张图像(将一方称作基准帧、另一方称作参照帧)间的相关值在基准帧中的特定区域(基准块)、与具有与基准块相同的块尺寸的参照帧内的特定区域(参照块)之间，根据同一位置的像素彼此的像素值的差分等进行计算。对于相关值的计算，已知有差分绝对值和(SAD)、差分平方和(SSD)等计算方法。

在降噪处理、运动矢量检测等中，需要高速进行该相关值算运。因此，在进行降噪处理、运动矢量检测等的装置中，大多设置进行相关值运算的专用电路(相关值运算装置)。

伴随作为相关值运算对象的图像的高分辨率化，每个像素单位的比特数增加，从而相关值运算装置的电路规模增大。要求在不降低相关值运算装置的相关值运算速度的情况下，削减增大的电路规模。

在专利文献1中记载了如下的位置对准装置：根据图像的像素值分布，利用进行灰度降低处理而得的低分辨率图像进行匹配处理，该灰度降低处理减小每个像素单位的比特数。位置对准装置通过使用进行灰度降低处理而得的低分辨率图像，能够削减匹配处理的电路规模，并且能够高速实施匹配处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-222669号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所记载的位置对准装置中，生成了针对像素值的最大值至最小值的整个像素值范围的像素进行灰度降低处理而得的低分辨率图像。

但是，在进行降噪处理、运动矢量检测等的装置中进行的相关值运算根据图像区域中的图像特征，求出图像间的相似度。

因此，在相关值运算中，当使用进行灰度降低处理而得的低分辨率图像时，期望以尽可能维持像素值分布趋势的方式来生成低分辨率图像。

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种相关值运算装置，通过能够维持图像特征的灰度降低处理，在不降低相关值运算速度的情况下，能够削减电路规模。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明提出了以下手段。

本发明的相关值运算装置运算图像内的基准块、与所述图像内或其他图像内的至少一个参照块之间的相关值，在所述相关值运算装置中，具有：像素值分布计算部，其计算所述图像内的像素的像素值分布，并选择像素数较多的像素值的范围而作为有效像素值范围；转换系数计算部，其计算将所述有效像素值范围的像素转换为规定的灰度的转换系数；以及像素值转换部，其根据所述转换系数，对所述基准块内的像素和所述参照块内的像素进行灰度降低处理，所述像素值分布计算部根据计算出的所述像素值分布，从像素值最大的像素起依次除去规定的个数的像素，或者从像素值最小的像素起依次除去规定的个数的像素，由此选择所述有效像素值范围，所述像素值分布计算部基于噪声的产生率，确定从所述有效像素值范围中除去的像素的个数，所述噪声的产生率是根据所述图像的拍摄条件估计的。

发明的效果

根据本发明的相关值运算装置，可提供一种通过能够维持图像特征的灰度降低处理，在不降低相关值运算速度的情况下，削减电路规模的相关值运算装置。