[发明专利]激光雷达装置

权利要求书

1.一种激光雷达装置，其特征在于，

所述激光雷达装置具备：

半导体激光器，其在第1时间输出具有第1频率的第1光，在第2时间输出具有第2频率的第2光；

光分支器，其将从所述半导体激光器输出的第1光及第2光分支为信号光与本地振荡光；

光调制器，其将所述信号光调制成脉冲光；

光学天线，其将由所述光调制器调制后的脉冲光向空间放射，并接收来自目标的所述脉冲光的散射光作为接收光；

光外差接收器，其使用所述本地振荡光对所述接收光进行外差检波；以及

测定部，其使用由所述光外差接收器进行外差检波后的接收信号，将由所述测定部检测到内部散射光的时间作为测定开始时间，来测定来自所述目标的散射光的传播时间，从而测定与所述目标之间的距离，其中，所述内部散射光是由于所述脉冲光在本装置内散射而产生的，

所述光外差接收器使用所述第2光的所述本地振荡光，对所述第1光的所述内部散射光和所述第1光的所述接收光进行外差检波，所述内部散射光所具有的光路长度比所述本地振荡光所具有的光路长度长。

2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述测定部在如下两个时间之间接收用于开始对所述接收信号所包含的特定信号进行检测的动作的触发信号，并开始该动作，其中，所述两个时间是所述本地振荡光在所述测定部中具有所述第1频率的时间、以及由于所述脉冲光在本装置内散射而产生的内部散射光在所述测定部中具有所述第1频率的时间。

3.根据权利要求2所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述激光雷达装置具备延迟调整电路，该延迟调整电路对所述触发信号的延迟时间进行调整。

4.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述激光雷达装置具备光路长度调整部，该光路长度调整部对所述脉冲光的光路长度进行调整。

5.根据权利要求2所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述激光雷达装置具备光路长度调整部，该光路长度调整部对所述脉冲光的光路长度进行调整。

6.根据权利要求3所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述激光雷达装置具备光路长度调整部，该光路长度调整部对所述脉冲光的光路长度进行调整。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述半导体激光器被注入调制后的电流，从而输出具有所述第1频率及所述第2频率的光。

8.根据权利要求1至6中的任意一项所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述半导体激光器进行单一波长的连续振荡。

9.根据权利要求7所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述半导体激光器进行单一波长的连续振荡。

10.根据权利要求1至6中的任意一项所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述半导体激光器由DFB-LD即分布式反馈激光二极管构成。

11.根据权利要求7所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述半导体激光器由DFB-LD即分布式反馈激光二极管构成。

12.根据权利要求8所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述半导体激光器由DFB-LD即分布式反馈激光二极管构成。

13.根据权利要求9所述的激光雷达装置，其特征在于，

所述半导体激光器由DFB-LD即分布式反馈激光二极管构成。