[发明专利]物品管理支援装置、物品管理支援系统及物品管理支援方法

权利要求书

1.一种物品管理支援装置，其特征在于，具有：

观测点坐标及观测方向设定部，设定表示观测点的位置的坐标以及从所述观测点的观测方向，所述观测点是包含分别保管着物品的多个物品保管场所在内的空间中的观测点；

物品取出口坐标提取部，取得以所述观测点的位置以及所述观测方向为基准的规定范围内的所述物品保管场所的物品取出口的坐标；

物品信息收集部，取得与被取得所述坐标的物品取出口所对应的所述物品保管场所中保管的所述物品有关的信息；

坐标变换部，将所取得的所述物品取出口的坐标变换为从所述观测点的位置的所述观测方向的图像上的坐标；

第一描绘部，生成将与被取得所述坐标的物品取出口所对应的所述物品保管场所中保管的所述物品有关的信息、与变换后的所述坐标的位置建立对应地显示的图像；

显示部，显示由所述第一描绘部生成的图像；以及

第二描绘部，生成包含所述多个物品保管场所在内的空间的平面图的图像，

所述第二描绘部生成将所设定的所述观测点的位置以及所述观测方向显示在所述平面图上的图像，

所述第二描绘部在被输入了对显示在所述平面图上的所述观测点的位置以及所述观测方向进行变更的指示时，生成将变更后的所述观测点的位置以及所述观测方向显示在所述平面图上的图像，

所述观测点坐标及观测方向设定部在被输入了对显示在所述平面图上的所述观测点的位置以及所述观测方向进行变更的指示时，按照所述指示，变更所设定的所述观测点的位置以及所述观测方向，

所述显示部在被输入了显示平面图的指示时，显示由所述第二描绘部生成的图像，在被输入了显示三维图像的指示时，显示由所述第一描绘部生成的图像。

2.如权利要求1所述的物品管理支援装置，其特征在于，

还具有：

存储部，保持包含一个以上的标志在所述空间内的坐标以及各所述标志的特征在内的标志信息；

相机图像取得部，取得拍摄某一个所述标志而得到的图像；以及

标志检测部，基于所述标志信息，从由所述相机图像取得部取得的图像中检测所述标志，计算拍摄了所述标志的相机的位置以及方向；

所述观测点坐标及观测方向设定部将拍摄了所述标志的相机的位置以及方向分别设定为所述观测点的位置以及从所述观测点的观测方向。

3.如权利要求2所述的物品管理支援装置，其特征在于，

所述物品管理支援装置佩戴于人的头部；

所述物品管理支援装置还具有对佩戴所述物品管理支援装置的所述人的前方进行拍摄的相机；

所述显示部具有在所述物品管理支援装置佩戴于所述人的头部时与所述人的视野的至少一部分重叠的半透射型显示画面；

所述相机图像取得部取得所述相机所拍摄的图像；

所述显示部将由所述第一描绘部生成的图像重叠于通过所述半透射型显示画面而被所述人辨识的实际的所述物品取出口来显示。

4.如权利要求1所述的物品管理支援装置，其特征在于，

所述物品取出口坐标提取部基于各所述物品取出口的所述空间内的坐标，取得由距所述观测点的位置的距离以及以所述观测方向为中心的视场角的至少一方定义的范围内的所述物品取出口。

5.如权利要求1所述的物品管理支援装置，其特征在于，

还具有存储部，该存储部保持表示包含所述多个物品保管场所在内的一个以上货架的配置的信息；

所述第一描绘部以不显示与被取得所述坐标的物品取出口之中的、因从所述观测点的位置的视线被所述一个以上货架遮挡而不能辨识的物品取出口所对应的所述物品保管场所中保管的所述物品有关的信息的方式，生成所述图像。