[发明专利]识别装置、识别方法以及记录介质

权利要求书

1.一种识别装置，其特征在于，具有：

存储部，存储场景识别辞典和骨骼识别辞典，上述场景识别辞典将到人物的距离信息所包含的上述人物的特征、以及通过相互正交的多个基准轴和基于人的骨骼的矢量所成的角确定的场景建立对应，上述骨骼识别辞典将与上述场景对应的距离信息和上述人物的关节位置建立对应；

场景识别部，在获取到成为对象者的距离信息的识别距离信息的情况下，基于上述识别距离信息的特征和上述场景识别辞典，来识别与上述识别距离信息对应的场景；以及

骨骼识别部，基于由上述场景识别部识别出的场景的识别结果、上述识别距离信息以及上述骨骼识别辞典来识别上述对象者的骨骼。

2.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，

还具有学习部，上述学习部获取多个与上述人物的关节位置的信息建立对应的距离信息，并基于上述关节位置的信息对多个距离信息进行分类，基于分类的结果来生成上述场景识别辞典以及上述骨骼识别辞典。

3.根据权利要求2所述的识别装置，其特征在于，

生成上述骨骼识别辞典时所使用的距离图像是基于在运动捕捉时测定到的人的关节位置信息来创建的，且与每个场景的人的方向建立对应，上述学习部在生成与规定场景对应的骨骼识别辞典的情况下，基于上述人的关节位置信息对多个距离图像进行分类，并针对每个分类所得的距离图像，生成骨骼识别辞典。

4.根据权利要求2所述的识别装置，其特征在于，

上述学习部通过将规定场景和与上述规定场景对应的上述对象者的距离信息的组反复输入至多层神经网络，来决定用于将上述对象者的距离信息推导到上述规定场景的神经网络的权重，并提取所决定的权重作为上述规定场景的特征，生成上述场景识别辞典。

5.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，

上述骨骼识别辞典具有与单一的规定场景对应的距离信息和上述人物的关节位置的信息，上述骨骼识别部将与由上述场景识别部识别出的场景对应的上述识别结果的距离信息旋转到上述与单一的规定场景对应的距离信息，并基于旋转后的距离信息、和上述骨骼识别辞典来识别上述对象者的骨骼位置。

6.一种识别方法，是计算机执行的识别方法，其特征在于，

执行如下处理：

参照存储场景识别辞典和骨骼识别辞典的存储装置，获取到成为对象者的距离信息的识别距离信息的情况下，基于上述识别距离信息的特征和上述场景识别辞典，来识别与上述识别距离信息对应的场景，上述场景识别辞典将到人物的距离信息所包含的上述人物的特征、以及通过相互正交的多个基准轴和基于人的骨骼的矢量所成的角确定的场景建立对应，上述骨骼识别辞典将与上述场景对应的距离信息和上述人物的关节位置建立对应，

基于识别出的场景的识别结果、上述识别距离信息以及上述骨骼识别辞典来识别上述对象者的骨骼。

7.一种保存识别程序的记录介质，该识别程序是计算机执行的识别程序，其特征在于，

使如下处理执行：

参照存储场景识别辞典和骨骼识别辞典的存储装置，获取到成为对象者的距离信息的识别距离信息的情况下，基于上述识别距离信息的特征和上述场景识别辞典，来识别与上述识别距离信息对应的场景，上述场景识别辞典将到人物的距离信息所包含的上述人物的特征、以及通过相互正交的多个基准轴和基于人的骨骼的矢量所成的角确定的场景建立对应，上述骨骼识别辞典将与上述场景对应的距离信息和上述人物的关节位置建立对应，

基于识别出的场景的识别结果、上述识别距离信息以及上述骨骼识别辞典来识别上述对象者的骨骼。