[发明专利]电气扫除机

权利要求书

1.一种电气扫除机，其特征在于，

所述电气扫除机具备：能够沿地面走行的同时进行清扫的自走式的扫除机主体；以及安装于所述扫除机主体以能够由使用者操作的操作部材，

所述扫除机主体具有：驱动用于进行自走的车轮的走行驱动部；驱动控制所述走行驱动部的主体控制部；拆装自如地连结所述操作部材的主体连结部；以及检测在所述主体连结部上是否连结了所述操作部材的连结检测部，

所述主体控制部切换在未连结所述操作部材的情况下由所述走行驱动部进行自走的自动模式和在连结了所述操作部材的情况下接受来自该操作部材的手动操作的手动模式。

2.如权利要求1所述的电气扫除机，其特征在于，所述手动模式具备以使所述车轮自由旋转的方式控制所述走行驱动部的完全手动模式。

3.如权利要求1或2所述的电气扫除机，其特征在于，在所述扫除机主体以及所述操作部材的至少一方设置检测该操作部材的操作方向及操作力的操作检测部，所述手动模式具有以辅助所述操作检测部检测到的所述操作部材的操作的方式控制所述走行驱动部的辅助模式。

4.如权利要求1～3任一项所述的电气扫除机，其特征在于，在所述操作部材上设置指示所述扫除机主体的走行方向及走行速度的至少一方的走行指示部，所述手动模式具备基于来自所述走行指示部的指示来控制所述走行驱动部的指示模式。

5.如权利要求1～4任一项所述的电气扫除机，其特征在于，在所述操作部材上设置有对所述扫除机主体供给电力的电力供给部。