[发明专利]车辆轮椅升降机

权利要求书

1.一种轮椅升降机，其包括：

基部；

臂，所述臂由所述基部可滑动地支撑；

椅支撑件，所述椅支撑件由所述臂可旋转地支撑；

联动装置，所述联动装置由所述臂支撑并且能够相对于所述椅支撑件从卷绕位置延伸至伸直位置，所述联动装置包括多个连杆；和

马达，所述马达由所述臂支撑并且连接至所述联动装置，所述联动装置围绕所述马达卷绕在所述卷绕位置，

其中，在所述伸直位置，所述多个连杆中的至少两个远离所述马达基本上平坦地延伸。

2.如权利要求1所述的轮椅升降机，其中所述联动装置包括接近传感器，并且所述臂被设计成在利用所述接近传感器检测到物体时停止所述联动装置的延伸。

3.如权利要求1所述的轮椅升降机，其中所述联动装置在所述伸直位置基本上平坦地延伸。

4.如权利要求1所述的轮椅升降机，其中所述椅支撑件包括保持器、指状件和第二马达，其中所述指状件能够利用所述第二马达朝向所述保持器从打开位置移动到闭合位置，并且所述联动装置连接至所述保持器。

5.如权利要求4所述的轮椅升降机，其中所述指状件被设计成接合轮椅。

6.如权利要求1所述的轮椅升降机，其中所述基部包括第一框架和可移动地连接至所述第一框架的第二框架。

7.如权利要求6所述的轮椅升降机，其中所述臂由所述第二框架支撑。

8.如权利要求6所述的轮椅升降机，其中所述基部包括可移动地连接至所述第二框架的第三框架，其中所述臂由所述第三框架支撑。

9.如权利要求1所述的轮椅升降机，其中所述椅支撑件被定位成抓持轮椅，并且所述臂包括臂马达，所述臂马达被设计成使抓具和所述轮椅围绕由所述臂马达限定的轴线旋转。

10.如权利要求1所述的轮椅升降机，其中所述基部能够沿第一方向平移，并且所述臂能够沿横向于所述第一方向的第二方向平移。

11.一种车辆，其包括：

车身，所述车身沿纵向轴线延伸并限定开口；

车辆地板，所述车辆地板由所述车身支撑；

基部，所述基部固定至所述车辆地板；

臂，所述臂由所述基部支撑，能够从所述开口中移出；

椅支撑件，所述椅支撑件由所述基部支撑；

联动装置，所述联动装置由所述臂支撑并且能够相对于所述椅支撑件从卷绕位置延伸至伸直位置，所述联动装置包括多个连杆；和

马达，所述马达由所述臂支撑并且连接至所述联动装置，所述联动装置围绕所述马达卷绕在所述卷绕位置，

其中，在所述伸直位置，所述多个连杆中的至少两个远离所述马达基本上平坦地延伸。

12.如权利要求11所述的车辆，其还包括座椅，其中所述基部可移动到所述座椅的顶部下方的收起位置。

13.如权利要求11所述的车辆，其中所述椅支撑件被定位成接合轮椅，并且所述臂包括臂马达，所述臂马达被设计成使所述椅支撑件和所述轮椅围绕所述纵向轴线旋转。

14.如权利要求11所述的车辆，其还包括附接到所述车身的车门以及与所述车门和所述车身间隔开的轮椅，其中所述椅支撑件被定位成抓持所述轮椅并且使所述轮椅通过所述开口移动进入所述车身。

15.如权利要求11所述的车辆，其中所述椅支撑件包括保持器、指状件和第二马达，其中所述指状件能够利用所述第二马达朝向所述保持器从打开位置移动到闭合位置，并且所述联动装置连接至所述保持器。